[实用新型]一种限位机器人爬行高度的限高结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人技术领域，具体涉及一种限位机器人爬行高度的限高结构。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

扫地机器的机身为无线机器，一般以圆盘型为主。使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板。一般能设定时间预约打扫，自行充电。其前端设置有距离感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯。

为了更好的保护扫地机器人，一般产品都会设有相应的防撞措施，有的是单纯通过防撞缓冲板来减少碰撞带来的伤害，也有利用距离感应器提前探知障碍物，通过减速以及缓冲板双重作用来减轻碰撞程度。

但是，现有的扫地机器人的前侧缓冲板底部与地面距离过高，扫地机器人在清扫过程中会爬上高度高于机器人底部与地面距离高度的台阶，此时扫地机器人就会被架空，架空状态下会导致机器人被困死，无法正常工作。同样的，对于高度高于机器人底部与地面距离高度的障碍物进行清扫时，扫地机器人同样会遇到被架空、困死的状况。

因此，为了解决扫地机器人被架空的问题，需要对扫地机器人对应设置限制其爬行高度的限高结构，以解决上述问题。

发明内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种限位机器人爬行高度的限高结构，通过设置限高结构，降低扫地机器人主机底部与地面之间的距离，来有效解决机器人在清扫过程中出现架空、困死状态的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种限位机器人爬行高度的限高结构，所述机器人包括主机，该主机底面中部设有底盘及向下延伸出底盘的驱动轮，所述主机按其前进方向分为运动前端与运动后端，所述限高结构包括一限高部件，该限高部件位于所述主机运动前端；所述限高部件的最低点平齐或高于驱动轮与地面接触的面，且低于主机运动前端的最低点。

优选的，所述主机在运动前端上还设有一防撞机构；所述防撞机构包括缓冲板；所述缓冲板的最低点即为主机运动前端的最低点；所述限高部件设于缓冲板上。

优选的，所述限高部件在机器人前进方向上的最前端与缓冲板的最前端平齐，或者位于缓冲板的最前端的后方。

优选的，所述限高部件与缓冲板为一体注塑成型。

优选的，所述限高部件自所述缓冲板下端向后方延伸后再向下延伸。

优选的，所述限高部件为弧形的挡筋，所述挡筋绕设于主机运动前端的外圈上。

优选的，所述限高部件由多个间隔设置在主机运动前端外圈上的阻挡块组成。

一种机器人，包括主机，该主机底面中部设有底盘，还包括如上任一项所述的限位机器人爬行高度的限高结构。

与现有技术相比，本实用新型提供的一种限位机器人爬行高度的限高结构，通过设定限高部件，降低了扫地机器人主机底部与地面之间的高度，防止机器人爬上高度高于机器人底部与地面距离高度的台阶或障碍物，避免架空状态状况的发生，有效的防止机器人被困死，无法正常工作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型中优选实施例中的限高结构的简易结构示意图；

图2为应用本实用新型提供的限高结构的扫地机器人的俯视图；

图3为为应用本实用新型提供的限高结构的扫地机器人的主视图。

附图中涉及的附图标记和组成部分说明：

1、缓冲板；2、限高部件；3、底盘；4、边刷；5、缺口。

具体实施方式

为了更好的保护扫地机器人，一般产品都会有相应的防撞措施，有的是单纯通过防撞缓冲板来减少碰撞带来的伤害，也有利用距离感应器提前探知障碍物，通过减速以及缓冲板双重作用来减轻碰撞程度。

但是，现有的扫地机器人缓冲板底部与地面距离过高，扫地机器人会爬上高度高于机器人底部与地面距离高度的台阶，扫地机器人就会架空，架空状态下会导致机器人被困死，无法正常工作。同样的，对于高度高于机器人底部与地面距离高度的障碍物清扫时，扫地机器人同样会遇到被架空的状况。