[实用新型]一种扫地机器人辅助轮安装装置

权利要求书

1.一种扫地机器人辅助轮安装装置，它包括底壳（1）、辅助轮（6）、辅助轮支架（11），所述底壳（1）底面上设置有辅助轮安装槽（10），所述辅助轮（6）安装在辅助轮支架（11）上，其特征在于：所述辅助轮安装槽（10）中设置有支架固定套（12），该支架固定套（12）与底壳（1）连接；所述辅助轮支架（11）可拔插的安装在支架固定套（12）中。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人辅助轮安装装置，其特征在于：所述辅助轮支架（11）上设置有带轴向凹槽（14）的锁销（13），所述支架固定套（12）的中心设置有与锁销（13）滑动配合的轴向圆孔（17），支架固定套（12）的侧壁上设置有与轴向圆孔（17）相通的轴向凹槽（18），该轴向凹槽（18）中设置有一端带径向凸起（20）另一端与支架固定套（12）连接的弹性限位块（19）；所述径向凸起（20）与辅助轮支架（11）上的周向凹槽（14）相配合。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人辅助轮安装装置，其特征在于：所述周向凹槽（14）的两侧设置有倒角。

4.根据权利要求1所述的扫地机器人辅助轮安装装置，其特征在于：所述支架固定套（12）一端对称设置有安装块（15），该安装块（15）上设置有安装孔（16）。

5.根据权利要求2所述的扫地机器人辅助轮安装装置，其特征在于：所述弹性限位块（19）的一端与圆环连接，该圆环套设在支架固定套（12）上且位于支架固定套（12）和底壳（1）之间。

6.根据权利要求1或2所述的扫地机器人辅助轮安装装置，其特征在于：所述底壳（1）的底面上装设有水箱（3）、拖布（4）、驱动轮（5）、边刷（7）、滚刷（8），所述边刷（7）位于底壳（1）底面靠前两侧，所述驱动轮（5）位于底壳（1）底面靠后两侧，所述水箱（3）位于两个驱动轮（5）之间，所述拖布（4）可拆卸式的装设于水箱（3）的下表面，所述滚刷（8）位于两个边刷（7）之间。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人辅助轮安装装置，其特征在于：所述边刷（7）可拆卸式的安装于底壳（1）的底面上。

8.根据权利要求6所述的扫地机器人辅助轮安装装置，其特征在于：所述水箱（3）可拆卸式的装设于底壳（1）的底面上。