[实用新型]一种扫地机器人辅助轮安装装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及室内地面清洁机器设备，尤其涉及多功能扫地机器人辅助轮安装技术领域。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，统一归为扫地机器人。

现有技术的扫地机器人如中国专利2015208823755公开的《多功能清洁机器人》，包括壳体、装设于壳体上的翻盖，装设于壳体底面上的水箱、拖布、驱动轮、辅助轮、边刷及滚刷，拖布可拆卸式地装设于水箱的下表面上，壳体的上表面上设置有容置槽，该容置槽内装设有垃圾回收盒，壳体内装设有吸尘装置，该吸尘装置与垃圾回收盒连接，边刷设置于壳体底面中部的两侧，边刷之间设置有吸尘口，滚刷设置在吸尘口中，该吸尘口与垃圾回收箱连接。该扫地机器人先采用边刷将地面杂物扫至吸尘口，再通过吸尘装置将杂物吸入垃圾回收盒中，最后用拖布进行拖地，从而实现地面清理的功能。

现有技术的扫地机器人的辅助轮一般都是通过辅助轮支架固定安装在壳体的底面，在安装辅助轮的辅助轮安装槽中安装有速度检测装置，该速度检测装置用来检测辅助轮的速度，速度检测装置一般为摄像头。辅助轮位于扫地机器人的最前方，经常会带灰尘或杂物进入辅助轮安装槽中，从而使速度检测装置也粘上灰尘或杂物，影响其检测结果和精度。因此，需要经常对速度检测装置进行清理，在清理前需要拆下辅助轮支架，由于辅助轮支架与底壳为螺丝固定安装，拆卸比较困难。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的状况，提供一种辅助轮支架拆装方便的扫地机器人辅助轮安装装置。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种扫地机器人辅助轮安装装置，它包括底壳、辅助轮、辅助轮支架，所述底壳底面上设置有辅助轮安装槽，所述辅助轮安装在辅助轮支架上，其特征在于：所述辅助轮安装槽中设置有支架固定套，该支架固定套与底壳连接；所述辅助轮支架可拔插的安装在支架固定套中。

所述辅助轮支架上设置有带轴向凹槽的锁销，所述支架固定套的中心设置有与锁销滑动配合的轴向圆孔，支架固定套的侧壁上设置有与轴向圆孔相通的轴向凹槽，该轴向凹槽中设置有一端带径向凸起另一端与支架固定套连接的弹性限位块；所述径向凸起与辅助轮支架上的周向凹槽相配合。

为了使径向凸起更容易被挤出轴向凹槽中，所述周向凹槽的两侧设置有倒角。

所述支架固定套一端对称设置有安装块，该安装块上设置有安装孔。

所述弹性限位块的一端与圆环连接，该圆环套设在支架固定套上且位于支架固定套和底壳之间。

所述底壳的底面上装设有水箱、拖布、驱动轮、边刷、滚刷，所述边刷位于底壳底面靠前两侧，所述驱动轮位于底壳底面靠后两侧，所述水箱位于两个驱动轮之间，所述拖布可拆卸式的装设于水箱的下表面，所述滚刷位于两个边刷之间。

所述边刷可拆卸式的安装于底壳的底面上。

所述水箱可拆卸式的装设于底壳的底面上。

本实用新型通过在辅助轮支架上设置带周向凹槽的锁销，在底壳上安装带弹性限位块的支架固定套，弹性限位块上设置有径向凸起，通过周向凹槽与弹性限位块上的径向凸起配合来实现辅助轮支架可拔插的安装在支架固定套上，拆装比较方便。

附图说明

图1为本实用新型背面结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型图2的局部放大图；

图4为本实用新型辅助轮的爆炸结构示意图。

具体实施方式

现结合附图对本实用新型做进一步详细描述。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。