[实用新型]一种横向提升码垛机

权利要求书

1.一种横向提升码垛机，包括设备机架（1），有抓取物品的叉垛机构（2），可垂直运动和水平运动的提升机构（3）和平移机构（4），其特征在于：平移机构安装在机架上，提升机构与平移机构连接并随其横向移动，两个所述的叉垛机构相对设置，且同时连接于提升机构上并随其升降。

2.根据权利要求1所述的横向提升码垛机，其特征在于：叉垛机构（2）包括叉垛架（21），可伸缩的叉垛驱动器（22），和伸入托架内用于承托托架的叉板（23）；叉垛架安装于提升机构（3）上并随其运动，叉垛驱动器水平地安装在叉垛架上，且两叉垛机构的叉垛驱动器的伸缩端相对设置，叉板则与叉垛驱动器的伸缩端连接并随其移动。

3.根据权利要求1所述的横向提升码垛机，其特征在于：提升机构（3）包括提升架（31），提供驱动力的升降驱动器（32），绕自身轴线转动的旋转轴（33），传递旋转轴动力的卷筒（34）和卷筒压块（35），与叉垛机构连接并带动其运动的升降同步带（36）；提升架安装于平移机构上并随其运动，升降驱动器和旋转轴均安装于提升架上，升降驱动器连接并带动旋转轴运动，卷筒和卷筒压块设置于旋转轴轴身的相对两侧，且卷筒和卷筒压块共同组成完整的圆形，卷筒与主动轴通过键相对固定，升降同步带的一端通过卷筒压块连接卷筒，另一端连接叉垛机构。

4.根据权利要求3所述的横向提升码垛机，其特征在于：提升架（31）上固定安装有垂直的导向轴（37），叉垛机构（2）上装有沿导向轴运动的导向套（24）。

5.根据权利要求3所述的横向提升码垛机，其特征在于：提升架（31）上装有检测升降同步带（36）是否破损的同步带检测器（38）。

6.根据权利要求3所述的横向提升码垛机，其特征在于：导向轴（37）的不同高度上装有若干个位置检测器（39），导向轴的上、下两端还分别装有限制行程的升降行程开关（30）。

7.根据权利要求1所述的横向提升码垛机，其特征在于：平移机构（4）包括固定安装于机架（1）上的导轨（41）和平移驱动器（42），另有沿导轨运动的滑块（43），导轨水平设置，滑块固定安装于提升机构（3）上，平移驱动器通过平移同步带（44）连接并带动提升机构。

8.根据权利要求7所述的横向提升码垛机，其特征在于：导轨（41）的两端分别安装有限制滑块（43）行程的限位器（45）。

9.根据权利要求7所述的横向提升码垛机，其特征在于：机架（1）上装有检测提升机构（3）位置的行程检测器（46），还有限制提升机构行程的平移行程开关（47）。