[实用新型]一种横向提升码垛机

说明书

技术领域

本实用新型涉及码垛设备，特别是涉及一种垂直提升并横向输垛的码垛机。

背景技术

码垛机是将散乱的产品按照要求码放整齐的设备，码垛包括将包装好的纸箱码放在托架上，或者将码好的托架进行堆叠。由于机械自动化程度要求越来越高，包装产品在存储与运输方面提出了更高要求。目前，在传统码垛机械领域中，整垛产品要实现上下大高度差输送，大都由人工使用叉车上下接送，如图1所示，托架101上整齐码放有整垛产品102。此种运输方式不仅耗费人力、物力，影响生产效率，还容易损伤产品，特别是在特定环境与场合不再适合用人工驾使叉车来接送的情况下（如工厂二楼输送），对于码垛的稳定性有着极高的要求，导致操作极为困难，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种垂直提升并横向输垛的码垛机，以实现上下大高度差的码垛输送，从而提高工作效率。

本实用新型所述的横向提升码垛机，包括设备机架，抓取物品的叉垛机构，可垂直运动和水平运动的提升机构和平移机构，平移机构安装在机架上，提升机构与平移机构连接并随其横向移动，两个所述的叉垛机构相对设置，且同时连接于提升机构上并随其升降。

本实用新型所述的横向提升码垛机，设备机架固定安装，两个叉垛机构相对设置，可用于从两侧对它们之间的物品进行同步夹持。在工作时，码垛有整垛产品的托架进入到设定区域，然后平移机构带动提升机构和叉垛机构移动，同时，提升机构调整高度，使得两个叉垛机构对应地移至托架的两侧，接着两叉垛机构同时工作，从两侧对托架施加作用力而抓取托架，再然后，提升机构工作并带动托架上升，跟着平移机构再次工作，将托架送至码垛位置或其它输送线上方，提升机构再次启动并将托架放置于已码放的产品上或相应的输送线上，最后，叉垛机构反向退出托架，不再对托架施加作用力，托架及其上的整垛产品即顺利放置于所需的位置上。该横向提升码垛机能够满足不同高度所需的码垛及运输需要，无论是同一生产线的输送或是大高度差输送均可满足其使用需求，且其工作稳定性极高，操作简便，能够极大地提高工作效率。

附图说明

图1是现有托架和整垛产品的结构示意图。

图2是本实用新型所述横向提升码垛机的结构示意图。

图3是图2所示横向提升码垛机的叉垛机构的结构示意图。

图4、5是图2所示横向提升码垛机的提升机构的结构示意图。

图6、7是图2所示横向提升码垛机的平移机构的结构示意图。

具体实施方式

如图2所示，一种横向提升码垛机，包括设备机架1，抓取物品的叉垛机构2，可垂直运动和水平运动的提升机构3和平移机构4，平移机构安装在机架上，提升机构与平移机构连接并随其横向移动，两个所述的叉垛机构相对设置，且同时连接于提升机构上并随其升降。

码垛有整垛产品的托架进入到设定区域，然后平移机构带动提升机构和叉垛机构移动，同时，提升机构调整高度，使得两个叉垛机构对应地移至托架的两侧，接着两叉垛机构同时工作，从两侧对托架施加作用力而抓取托架，再然后，提升机构工作并带动托架上升，跟着平移机构再次工作，将托架送至码垛位置或其它输送线上方，提升机构再次启动并将托架放置于已码放的产品上或相应的输送线上，最后，叉垛机构反向退出托架，不再对托架施加作用力，托架及其上的整垛产品即顺利放置于所需的位置上。该横向提升码垛机能够满足不同高度所需的码垛及运输需要，无论是同一生产线的输送或是大高度差输送均可满足其使用需求，且其工作稳定性极高，操作简便，能够极大地提高工作效率。

所述的横向提升码垛机，如图3所示，叉垛机构2包括叉垛架21，可伸缩的叉垛驱动器22，和伸入托架内用于承托托架的叉板23；叉垛架安装于提升机构3上并随其运动，叉垛驱动器水平地安装在叉垛架上，且两叉垛机构的叉垛驱动器的伸缩端相对设置，叉板则与叉垛驱动器的伸缩端连接并随其移动；所述的叉垛驱动器22为气缸。

叉垛架固定安装于提升机构上，并受提升机构驱动而运动，叉垛架上相对地安装有两个叉垛驱动器，两叉垛驱动器上则分别安装有叉板，工作时，两个叉垛驱动器同时运动，带动两侧的叉板同时插入托架中间留空的叉槽内，然后提升机构带动叉垛机构上升，即可利用叉板对托架的承托和定位作用将托架及其上的整垛产品提起，从而进行输送。该装置结构简单，稳定性高，且工作快速、准确，有利于提高工作效率。