[实用新型]多焊头超声波焊接装置

权利要求书

1.一种多焊头超声波焊接装置，所述焊接装置包含：焊接支架(1)，所述焊接支架(1)上支承有超声波焊接机(2)，所述超声波焊接机(2)包含有由同一气缸控制它们同步升降的多个焊接头，在多个焊接头的下方，设置有用于装载待焊接物料的夹具单元(5)，其特征在于，在所述夹具单元(5)的下方，设置有双作用顶载具(6)。

2.根据权利要求1所述的多焊头超声波焊接装置，其特征在于，所述双作用顶载具(6)包含有多个上顶气缸，每一个所述上顶气缸的压力小于控制所述焊接头升降的气缸的压力。

3.根据权利要求2所述的多焊头超声波焊接装置，其特征在于，所述夹具单元(5)包含有复位弹簧(20)，所述复位弹簧(20)的弹性力与任一个所述上顶气缸的压力之和小于控制所述焊接头的气缸的压力。

4.根据权利要求3所述的多焊头超声波焊接装置，其特征在于，上述力学关系满足下列公式：

Y＝k₁X₁+k₂X₂+C

其中，Y为控制所述焊接头升降的气缸的压力，k₁为所述复位弹簧(20)的弹性系数，X₁为所述复位弹簧(20)的变形量，k₂为所述上顶气缸的压强，X₂为所述上顶气缸的作用面积，C为常数。

5.根据权利要求4所述的多焊头超声波焊接装置，其特征在于，所述多个焊接头包含第一焊接头(3)和第二焊接头(4)，所述第一焊接头(3)和所述第二焊接头(4)在控制所述焊接头升降的气缸操作下，做同步的升降运动。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的多焊头超声波焊接装置，其特征在于，所述超声波焊接机(2)能够沿所述焊接支架(1)上下移动，并能固定在所述焊接支架(1)的适当高度处。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的多焊头超声波焊接装置，其特征在于，所述双作用顶载具(6)包含有固定底板(7)，所述固定底板(7)与所述焊接支架(1)处于同一安装平面。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的多焊头超声波焊接装置，其特征在于，所述双作用顶载具(6)包含上顶机构(8)，所述上顶机构(8)包含有安装底座(10)，所述安装底座(10)上设置有长圆孔，用于调整所述上顶机构(8)的左右位置。

9.根据权利要求5所述的多焊头超声波焊接装置，其特征在于，所述上顶气缸包含第一上顶气缸(12)和第二上顶气缸(13)，所述第一上顶气缸(12)和所述第二上顶气缸(13)的气缸杆上分别连接有第一顶件(14)和第二顶件(15)，所述第一上顶气缸(12)、所述第一顶件(14)在垂直位置上与所述第一焊接头(3)相对应，所述第二上顶气缸(13)、所述第二顶件(15)在垂直位置上与所述第二焊接头(4)相对应。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的多焊头超声波焊接装置，其特征在于，所述夹具单元(5)包含有夹具锁板(16)，在所述夹具锁板(16)上开有多个一字形排列的通孔，用以安装相对独立的夹具。

11.根据权利要求10所述的多焊头超声波焊接装置，其特征在于，所述相对独立的夹具从上到下依次包含夹具套(17)、衬套(18)、弹簧隔垫(19)、复位弹簧(20)、顶锁套(21)和螺钉(22)。

12.一种用于将滤膜焊接到回血器座上的焊接装置，其特征在于，所述焊接装置为权利要求1-11中任一项所述的多焊头超声波焊接装置。