[实用新型]一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘装置

权利要求书

1.一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘装置，包括机架，在机架上设有装盘机和小容量瓶输送机，其特征在于，小容量瓶输送机的前部设置为集瓶台或者在小容量瓶输送机的前端对接设有集瓶台；在小容量瓶输送机上设有缓存机构；

所述的缓存机构包括缓存平台和缓存带，所述的缓存平台设在小容量瓶输送机的输送平台侧部，所述的缓存带设在输送平台侧边或者缓存平台上，缓存带的一端固定在机架上、另一端设有连接绳，连接绳绕设在界轮上，界轮安装在机架上，在连接绳上固定有配重块。

2.根据权利要求1所述的适用于小容量瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于：所述的缓存机构还包括缓存动力机构，在缓存动力机构的动力输出端上连接设有压板，压板处于配重块的上方，连接绳穿过压板。

3.根据权利要求2所述的适用于小容量瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于：所述的缓存动力机构选自减速电机、电缸或者液压油缸。

4.根据权利要求1所述的适用于小容量瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于：所述的小容量瓶输送机为链板输送机或者皮带输送机。

5.根据权利要求1－4中任何一项所述的适用于小容量瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于：所述的装盘机包括安装在机架上的托盘升降装置、扶瓶装置、推瓶装置、理瓶机构和分隔机构；

所述的理瓶机构包括理瓶动力机构和连接在理瓶动力机构上的理瓶板，理瓶板朝向小容量瓶输送机的输送方向；

所述的推瓶装置包括推瓶动力机构和连接在推瓶动力机构上的推瓶板，推瓶板朝向与小容量瓶输送机的输送方向垂直的装盘方向；

所述的分隔机构包括切板动力机构和连接在切板动力机构上的分隔板；

所述的扶瓶装置包括扶瓶动力机构和连接在扶瓶动力机构上的扶瓶板，扶瓶板与推瓶板相向设置；

所述的托盘升降装置、扶瓶装置、推瓶装置、理瓶机构和分隔机构均设在小容量瓶输送机的集瓶台的侧部。

6.根据权利要求5所述的适用于小容量瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于：所述的托盘升降装置包括升降台，升降台固定在升降机构上；在托盘升降装置的升降行程自上而下分别设置有装瓶工位、进盘工位和出盘工位，在装瓶工位的侧部设有托盘闸门开启装置。

7.根据权利要求6所述的适用于小容量瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于：所述的升降机构包括线性模组、线性模组滑块和线性滑轨，线性模组滑块与线性滑轨连接，升降台固定在线性模组滑块上。

8.根据权利要求5所述的适用于小容量瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于：在托盘升降装置与集瓶台之间设有挡瓶机构，所述的挡瓶机构包括挡瓶动力机构和连接在挡瓶动力机构上的挡瓶板。

9.根据权利要求5所述的适用于小容量瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于：在分隔板相对的机架上设有与分隔板处于相对配合位置的弹性伸缩杆，所述的弹性伸缩杆通过弹簧安装在连接轴上，连接轴通过限位套安装在限位栓上，限位栓安装在机架上。

10.根据权利要求5所述的适用于小容量瓶装盘的自动装盘装置，其特征在于：所述理瓶动力机构、推瓶动力机构、切板动力机构、扶瓶动力机构选自减速电机、电缸或者液压油缸。