[实用新型]一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种装盘机，特别是一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘装置。

背景技术

制药厂小容量瓶例如安瓿瓶装盘是将灌装完药品且封口后的安瓿瓶人工装入灭菌托盘中，再将托盘搬放在灭菌车上，送入灭菌柜内灭菌。此种安瓿瓶装盘方式都是通过人工操作完成。效率低下，更关键的是装盘工作是在灌装无菌区作业，按GMP要求灌装无菌区应尽可能减少用工数量（人是污染源）。所以传统的人工装盘不适合医药工业现代化生产的需要。

本专利申请人于2014年申请了一项专利申请号为CN2014106186339的发明专利适用于小容量瓶装盘的自动装盘机，该自动装盘机具有较好的装盘效果，实现了装盘的全自动化。但是由于其缓存腔的设置方式在一定程度上影响了装盘效率。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种结构设计更为合理，装盘效率更高的适用于小容量瓶装盘的自动装盘装置。

本实用新型所要解决的技术问题是通过以下的技术方案来实现的。本实用新型是一种适用于小容量瓶装盘的自动装盘装置，包括机架，在机架上设有装盘机和小容量瓶输送机，其特点是，小容量瓶输送机的前部设置为集瓶台或者在小容量瓶输送机的前端对接设有集瓶台；在小容量瓶输送机上设有缓存机构；

所述的缓存机构包括缓存平台和缓存带，所述的缓存平台设在小容量瓶输送机的输送平台侧部，所述的缓存带设在输送平台侧边或者缓存平台上，缓存带的一端固定在机架上、另一端设有连接绳，连接绳绕设在界轮上，界轮安装在机架上，在连接绳上固定有配重块。

本实用新型适用于安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其进一步优选的技术方案是：所述的缓存机构还包括缓存动力机构，在缓存动力机构的动力输出端上连接设有压板，压板处于配重块的上方，连接绳穿过压板。

本实用新型适用于安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其进一步优选的技术方案是：所述的缓存动力机构选自减速电机、电缸或者液压油缸。

本实用新型适用于安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其进一步优选的技术方案是：所述的小容量瓶输送机为链板输送机或者皮带输送机。

本实用新型适用于安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其进一步优选的技术方案是：所述的装盘机包括安装在机架上的托盘升降装置、扶瓶装置、推瓶装置、理瓶机构和分隔机构；

所述的理瓶机构包括理瓶动力机构和连接在理瓶动力机构上的理瓶板，理瓶板朝向小容量瓶输送机的输送方向；

所述的推瓶装置包括推瓶动力机构和连接在推瓶动力机构上的推瓶板，推瓶板朝向与小容量瓶输送机的输送方向垂直的装盘方向；

所述的分隔机构包括切板动力机构和连接在切板动力机构上的分隔板；

所述的扶瓶装置包括扶瓶动力机构和连接在扶瓶动力机构上的扶瓶板，扶瓶板与推瓶板相向设置；

所述的托盘升降装置、扶瓶装置、推瓶装置、理瓶机构和分隔机构均设在小容量瓶输送机的集瓶台的侧部。

本实用新型适用于安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其进一步优选的技术方案是：所述的托盘升降装置包括升降台，升降台固定在升降机构上；在托盘升降装置的升降行程上自上而下分别设置有装瓶工位、进盘工位和出盘工位，在装瓶工位的侧部设有托盘闸门开启装置。

本实用新型适用于安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其进一步优选的技术方案是：所述的升降机构包括线性模组、线性模组滑块和线性滑轨，线性模组滑块与线性滑轨连接，升降台固定在线性模组滑块上。

本实用新型适用于安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其进一步优选的技术方案是：在托盘升降装置与集瓶台之间设有挡瓶机构，所述的挡瓶机构包括挡瓶动力机构和连接在挡瓶动力机构上的挡瓶板。

本实用新型适用于安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其进一步优选的技术方案是：在分隔板相对的机架上设有与分隔板处于相对配合位置的弹性伸缩杆，所述的弹性伸缩杆通过弹簧安装在连接轴上，连接轴通过限位套安装在限位栓上，限位栓安装在机架上。

本实用新型适用于安瓿瓶装盘的自动装盘装置，其进一步优选的技术方案是：所述理瓶动力机构、推瓶动力机构、切板动力机构、扶瓶动力机构选自减速电机、电缸或者液压油缸。

本实用新型装盘操作时所使用的托盘可以为现有技术中任何一种可以开启的托盘，托盘闸门开启装置为与之配套的托盘闸门开启装置。优选的托盘及开启装置为公开号CN103640906A中所公开的托盘及开启装置。