[实用新型]电动机驱动装置有效
申请号: | 201620960565.9 | 申请日: | 2016-08-26 |
公开(公告)号: | CN206135763U | 公开(公告)日: | 2017-04-26 |
发明(设计)人: | 立田昌也;大井阳一郎;平井朗;稻叶树一 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P29/024 | 分类号: | H02P29/024;H02P3/06 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动机 驱动 装置 | ||
1.一种电动机驱动装置,其特征在于,具有:
分流器,其对在连接于电动机的动力线中流动的电流进行分流;
第一电流检测部和第二电流检测部,该第一电流检测部和第二电流检测部配置在所述动力线中由所述分流器进行分流的节点的两侧,对电流进行检测;
分流指令部,其将用于执行分流的分流指令提供到所述分流器;以及
判定部,其根据所述分流指令以及所述第一电流检测部和所述第二电流检测部的电流检测值来判断所述分流器是否存在故障。
2.根据权利要求1所述的电动机驱动装置,其特征在于,
在所述分流器执行分流时、所述第一电流检测部的电流检测值与所述第二电流检测部的电流检测值相同的情况下,所述判定部判定为所述分流器发生了异常。
3.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置,其特征在于,
使用使电动机的动力线的相之间短路的开闭器来作为所述分流器。
4.根据权利要求1或2所述的电动机驱动装置,其特征在于,
使用动力制动器来作为所述分流器,
所述动力制动器将电动机动力线的相之间经由开闭器和电阻进行连接。
5.根据权利要求3所述的电动机驱动装置,其特征在于,
将所述第一电流检测部和所述第二电流检测部中的、由于因所述分流器导致的相之间短路而不再流过电流的一侧的电流检测部的电流检测值记录为该电流检测部的偏移,并进行偏移的校正。
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