[实用新型]电动机驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种具有电流检测部的电动机驱动装置，特别涉及一种具有通过具备多个电流检测部来检测分流器的故障的功能的电动机驱动装置。

背景技术

作为使电动机迅速地停止的方法，存在如下方法：通过使电动机的相之间短路或者将电动机的相之间经由电阻进行连接，来将电流从电动机驱动装置分流(例如日本特开2013-70566号公报)。

另外，已知如下方法：通过使用多个电流检测电路来检测一个电流值，即使在一个电流检测电路发生故障的情况下，也能够检测出该故障，使其它电流检测电路动作。并且，已知如下方法：通过取多个电流检测电路的检测结果的平均来抑制电流检测电路的特性的偏差。

实用新型内容

然而，在具有对电动机电流进行分流的功能的电动机驱动装置中存在如下问题：即使设置有多个电流检测电路，也无法检测对电动机电流进行分流的部分的故障。

本实用新型的第一方面所涉及的电动机驱动装置的特征在于，具有：分流器，其对在连接于电动机的动力线中流动的电流进行分流；第一电流检测部和第二电流检测部，该第一电流检测部和第二电流检测部配置在动力线中由分流器进行分流的节点的两侧，对电流进行检测；分流指令部，其将用于执行分流的分流指令提供到分流器；以及判定部，其根据分流指令以及第一电流检测部和第二电流检测部的电流检测值来判定分流器是否存在故障。

本实用新型的第二方面提供根据前述的第一方面所述的电动机驱动装置，其中，在所述分流器执行分流时、所述第一电流检测部的电流检测值与所述第二电流检测部的电流检测值相同的情况下，所述判定部判定为所述分流器发生了异常。

本实用新型的第三方面提供根据前述的第一方面或第二方面所述的电动机驱动装置，其中，使用使电动机的动力线的相之间短路的开闭器来作为所述分流器。

本实用新型的第四方面提供根据前述的第一方面或第二方面所述的电动机驱动装置，其中，使用动力制动器来作为所述分流器，所述动力制动器将电动机动力线的相之间经由开闭器和电阻进行连接。

本实用新型的第五方面提供根据前述的第三方面所述的电动机驱动装置，其中，将所述第一电流检测部和所述第二电流检测部中的、由于因所述分流器导致的相之间短路而不再流过电流的一侧的电流检测部的电流检测值记录为该电流检测部的偏移，并进行偏移的校正。

附图说明

通过与附图相关联的以下的实施方式的说明，本实用新型的目的、特征以及优点会变得更明确。在该附图中，

图1是本实用新型的实施例1所涉及的电动机驱动装置的结构图，

图2是用于说明本实用新型的实施例1所涉及的电动机驱动装置的动作过程的流程图，

图3是本实用新型的实施例2所涉及的电动机驱动装置的结构图，以及

图4是用于说明本实用新型的实施例2所涉及的电动机驱动装置的动作过程的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图来说明本实用新型所涉及的电动机驱动装置。

[实施例1]

首先，说明本实用新型的实施例1所涉及的电动机驱动装置。图1中示出本实用新型的实施例1所涉及的电动机驱动装置的结构图。本实用新型的实施例1所涉及的电动机驱动装置具有分流器1、第一电流检测部3和第二电流检测部4、分流指令部5以及判定部6。

分流器1对在连接在电源与电动机(未图示)之间的动力线L1、L2中流动的电流进行分流。如图1所示，连接于电源(未图示)的动力线L1与连接于电动机的动力线L2在节点2处相连接。在节点2上还经由布线L3连接有分流器1。当将在动力线L1中流动的电流设为I₁、将在动力线L2中流动的电流设为I₂、将在布线L3中流动的电流设为I₃时，I₁＝I₂+I₃的关系成立。在分流器1正常地进行动作的情况下，规定的大小的电流流向分流器1，因此I₃≠0。因而，在分流器1正常地进行动作的情况下，在动力线L1中流动的电流I₁与在动力线L2中流动的电流I₂不相等(I₁≠I₂)。