[实用新型]一种无人测量艇及其控制系统

权利要求书

1.一种无人测量艇，其特征在于，该无人测量艇包括以下组件：

船体，两个所述船体相对称设置，所述船体采用深V线型，所述船体的中部从与所述船体尾部的衔接处至于所述船体首部的衔接处的斜升角通过逐渐提高折角线高度从33°逐渐增加至72°，所述船体首部通过逐渐提高折角线高度从而增加破浪处的锋利度；

动力装置，两个所述船体分别配置一套所述动力装置，所述动力装置包括螺旋桨、电源，所述电源设置在所述船体内部；

探测装置，所述探测装置架设在两个所述船体之间；

障碍探测雷达，所述障碍探测雷达设置在所述船体首部的外侧；

控制箱，所述控制箱设置在所述船体内部，并连接所述螺旋桨、所述电源与所述障碍探测雷达。

2.根据权利要求1所述一种无人测量艇，其特征在于，两个所述船体之间通过连接结构连接。

3.根据权利要求2所述一种无人测量艇，其特征在于，所述连接结构包括用于架设所述探测装置的底板，所述底板上设置有两对连接桥一，所述船体侧面设置有与所述连接桥一相配合的连接桥二，所述连接桥一与所述连接桥二之间通过螺栓固定。

4.根据权利要求2所述的一种无人测量艇，其特征在于，所述连接结构包括用于架设所述探测装置的底板，所述底板下方设置有两个方管桥，所述方管桥呈倒置的“凵”字形，所述船体侧面设置有与所述方管桥相配合的管套，所述方管桥套嵌在所述管套中。

5.根据权利要求1所述的一种无人测量艇，其特征在于，所述电源采用锂电池。

6.根据权利要求3所述的一种无人测量艇，其特征在于，所述船体、底板、连接桥一、连接桥二均为铝合金材质。

7.根据权利要求4所述的一种无人测量艇，其特征在于，船体、底板、方管桥、管套均为铝合金材质。

8.根据权利要求1所述的一种无人测量艇，其特征在于，两个所述船体内的控制箱相互关联，两个所述船体内的电源互为备用电源。

9.一种无人测量艇的控制系统，其特征在于，该系统包括位于控制箱内的船载信息接收模块、船载信息处理模块、动力控制模块、自动巡航模块、船载信息发送模块和定位模块，位于岸基上的岸基信息发送模块、岸基信息接收模块、岸基信息处理模块、数显模块、警报模块。

10.根据权利要求9所述的一种无人测量艇的控制系统，其特征在于，所述动力控制模块控制螺旋桨，障碍探测雷达通过信号连接船载信息接收模块和岸基信息接收模块。