[实用新型]一种无人测量艇及其控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及船舶设计制造领域，尤其涉及一种无人测量艇及其控制系统。

背景技术

水域测绘在水域管理、水域清洁、航运安全等方面有着极其重要的作用，是研究水域必不可少的工作。

在水域测绘工作中，船舶载人进行水域的探测是极其辛苦的工作，不仅工作环境艰苦、工作时间长，还无法保证工作的安全进行，在一些浅水域中，水域环境复杂，一般的载人船舶由于体积过大无法正常航行，对测绘工作带来极大的困扰，为了降低水域测绘的难度和保证工作人员的安全，本发明提供一种无人测量艇及其控制系统。

发明内容

鉴于以上所述，本发明的目的在于提供一种无人测量艇及其控制系统，来解决现有技术存在的问题。

本发明采用如下技术方案：

一种无人测量艇，该无人测量艇包括以下组件：

船体，两个所述船体相对称设置，所述船体采用深V线型，所述船体的中部从与所述船体尾部的衔接处至于所述船体首部的衔接处的斜升角通过逐渐提高折角线高度从33°逐渐增加至72°，所述船体首部通过逐渐提高折角线高度从而增加破浪处的锋利度；

动力装置，两个所述船体分别配置一套所述动力装置，所述动力装置包括螺旋桨、电源，所述电源设置在所述船体内部；

探测装置，所述探测装置架设在两个所述船体之间；

障碍探测雷达，所述障碍探测雷达设置在所述船体首部的外侧；

控制箱，所述控制箱设置在所述船体内部，并连接所述螺旋桨、所述电源与所述障碍探测雷达。

本发明提供一种无人测量艇，优选地，两个所述船体之间通过连接结构连接。

本发明提供一种无人测量艇，优选地，所述连接结构包括用于架设所述探测装置的底板，所述底板上设置有两对连接桥一，所述船体侧面设置有与所述连接桥一相配合的连接桥二，所述连接桥一与所述连接桥二之间通过螺栓固定。

本发明提供一种无人测量艇，优选地，所述连接结构包括用于架设所述探测装置的底板，所述底板下方设置有两个方管桥，所述方管桥呈倒置的“凵”字形，所述船体侧面设置有与所述方管桥相配合的管套，所述方管桥套嵌在所述管套中。

本发明提供一种无人测量艇，优选地，所述电源采用锂电池。

本发明提供一种无人测量艇，优选地，所述船体、底板、连接桥一、连接桥二均为铝合金材质。

本发明提供一种无人测量艇，优选地，船体、底板、方管桥、管套均为铝合金材质。

本发明提供一种无人测量艇，优选地，两个所述船体内的控制箱相互关联，两个所述船体内的电源互为备用电源。

一种无人测量艇的控制系统，该系统包括位于所述控制箱内的船载信息接收模块、船载信息处理模块、动力控制模块、自动巡航模块、船载信息发送模块，位于岸基上的岸基信息发送模块、岸基信息接收模块、岸基信息处理模块、数显模块、警报模块。

本发明提供一种无人测量艇的控制系统，优选地，所述动力控制模块控制所述螺旋桨，所述障碍探测雷达通过信号连接船载信息接收模块和岸基信息接收模块。

本发明的优点和有益效果为：

①本发明用于浅水域的测绘，铝合金的材质使船艇整体质量轻，航行速度快，船体采用深V线型，在波浪中航行时兴波阻力较小，失速情况不严重，有利于保持高航速，深V线型的船体比起船底平坦的船浅水效应小，在浅水区可比普通船具有较高的航速；且船宽较大，水线面也较丰满，故能有较好的稳定性，而两个船体相对称的结构使其在航行时更加平稳。

②本发明通过障碍探测雷达能实时将船艇附近的障碍反馈给岸基上的操控人员，并在危险距离时发出警报提醒，在自动巡航模式下也能通过动力控制模块控制两个螺旋桨以调整航线，避开障碍。

③本发明的组件中有两个船体，两个船体上均设置有螺旋桨、控制箱和电源，两个船体上的控制箱和电源在正常状态下独立工作互补干扰，当其中一个控制箱发生故障时，另一个控制箱能接管损坏的控制箱的工作，保证船艇能正常航行，而当一个电源电量耗尽或者损坏时，另一个电源将作为备用电源继续提供电力。

附图说明

下面结合附图对本发明的优选实施方式进行详细或者优选地描述，其中，

图1为本发明一种无人测量艇的主视图；

图2为本发明一种无人测量艇的侧视图；

图3为本发明一种无人测量艇的俯视图；

图4为本发明一种无人测量艇连接桥一和连接桥二的结构示意图；

图5为本发明一种无人测量艇方管桥和管套的结构示意图;