[实用新型]一种机器人自动化检测装置

权利要求书

1.一种机器人自动化检测装置，其特征在于：包括送料台（1）、检测台（3），所述送料台（1）和检测台（3）之间设置有机械臂（2），所述机械臂（2）上设置有用于抓取产品（5）的机械手（4），所述检测台（3）上设置有L型限位板（31），所述L型限位板（31）的开口处两边分别设置有X向测距传感器（36）和Y向测距传感器（35），所述L型限位板（31）开口处的正上方设置有Z向测距传感器（34）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人自动化检测装置，其特征在于：所述L型限位板（31）的开口处两边还分别设置有X向定位气缸（32）和Y向定位气缸（33），所述X向定位气缸（32）和Y向定位气缸（33）上均设置有推板，所述推板上均设置有橡胶垫。

3.根据权利要求1所述的一种机器人自动化检测装置，其特征在于：所述机械手（4）包括固定安装在机械臂（2）两端的支板（41），所述支板（41）上通过导柱连接有夹板（42），且所述导柱上设置有弹簧（44）。

4.根据权利要求3所述的一种机器人自动化检测装置，其特征在于：所述夹板（42）上还设置有橡胶层（43）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人自动化检测装置，其特征在于：所述送料台（1）上设置有多个用于固定产品（5）的定位柱（11），且所述定位柱（11）为锥形结构。