[实用新型]一种机器人自动化检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及了一种机器人自动化检测装置，属于机器人检测技术领域。

背景技术

在产品的生产加工完成后，需要对产品的尺寸进行测量，以判断其是否符合出厂要求。对于一些规则的矩形状产品，需要测量其长宽高的相关参数。现有的测量方式通常是采用游标卡尺进行人工手动测量，这种测量方式不仅效率低下，而且因人为操作过程中存在误操作的可能，使测量结果不是很可靠。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种机器人自动化检测装置，通过机械手自动抓取产品至检测台，通过X、Y、Z方向的测距传感器同步测量产品的长宽高，实现了自动化测量，提高了测量精度和测量效率。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种机器人自动化检测装置，包括送料台、检测台，所述送料台和检测台之间设置有机械臂，所述机械臂上设置有用于抓取产品的机械手，所述检测台上设置有L型限位板，所述L型限位板的开口处两边分别设置有X向测距传感器和Y向测距传感器，所述L型限位板开口处的正上方设置有Z向测距传感器。

前述的一种机器人自动化检测装置，其特征在于：所述L型限位板的开口处两边还分别设置有X向定位气缸和Y向定位气缸，所述X向定位气缸和Y向定位气缸上均设置有推板，所述推板上均设置有橡胶垫。

前述的一种机器人自动化检测装置，其特征在于：所述机械手包括固定安装在机械臂两端的支板，所述支板上通过导柱连接有夹板，且所述导柱上设置有弹簧。

前述的一种机器人自动化检测装置，其特征在于：所述夹板上还设置有橡胶层。

前述的一种机器人自动化检测装置，其特征在于：所述送料台上设置有多个用于固定产品的定位柱，且所述定位柱为锥形结构。

本发明的有益效果是：通过机械手自动抓取产品至检测台，通过X、Y、Z方向的测距传感器同步测量产品的长宽高，实现了自动化测量，提高了测量精度和测量效率。

附图说明

图1是本发明一种机器人自动化检测装置的结构示意图；

图2是本发明一种机器人自动化检测装置的机械手的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明作进一步的说明。

如图1所示，一种机器人自动化检测装置，包括送料台1、检测台3，所述送料台1和检测台3之间设置有机械臂2，所述机械臂2上设置有用于抓取产品5的机械手4，所述检测台3上设置有L型限位板31，所述L型限位板31的开口处两边分别设置有X向测距传感器36和Y向测距传感器35，所述L型限位板31开口处的正上方设置有Z向测距传感器34。

通过人工上料的方式，将加工完成的产品依次放置到送料台1上，通过机械手4将送料台1上的产品抓取到L型限位板31的开口内，通过X、Y、Z方向的测距传感器同步测量产品的长宽高，实现了自动化测量，提高了测量精度和测量效率。

所述L型限位板31的开口处两边还分别设置有X向定位气缸32和Y向定位气缸33，所述X向定位气缸32和Y向定位气缸33上均设置有推板，所述推板上均设置有橡胶垫。通过X向定位气缸32和Y向定位气缸33上的推板，将放置在L型限位板31开口处的产品推动至与所述L型限位板31相接触，保证每一个测距传感器都能检测到相关数据，避免因机械手摆放不到位而导致测量误差，并且通过推板上的橡胶垫，避免因推动过程中对产品表面产生划伤。

所述机械手4包括固定安装在机械臂2两端的支板41，所述支板41上通过导柱连接有夹板42，且所述导柱上设置有弹簧44，在机械手抓取产品的过程中，利用弹簧44的缓冲力，避免机械手在接触产品的过程中因抓取力过大而导致产品损伤。所述夹板42上还设置有橡胶层43，避免产品划伤。

所述送料台1上设置有多个用于固定产品5的定位柱11，通过四个定位柱11能够固定一个产品，且所述定位柱11为锥形结构，在工人上料的过程中，能够起到一定的导向作用，便于上料。

综上所述，本发明提供的一种机器人自动化检测装置，通过机械手自动抓取产品至检测台，通过X、Y、Z方向的测距传感器同步测量产品的长宽高，实现了自动化测量，提高了测量精度和测量效率。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界。