[实用新型]用于检测柑橘表皮缺陷的在线图像采集系统

权利要求书

1.一种用于检测柑橘表皮缺陷的在线图像采集系统，其特征在于，所述系统包括紫外光检测设备，可见光检测设备和阻光外壳；所述阻光外壳设置在所述紫外光检测设备和所述可见光检测设备的外部，并且柑橘依次通过所述紫外光检测设备和所述可见光检测设备；

所述紫外光检测设备用于向柑橘表皮照射紫外光以使柑橘腐败区域产生黄色荧光并实时获取柑橘旋转状态下不同位置的荧光图像；

所述可见光检测设备用于向柑橘表皮照射可见光并获取所述柑橘旋转时不同位置的彩色图像；

所述阻光外壳用于在柑橘通过所述紫外光检测设备和所述可见光检测设备时阻止杂散光进入。

2.根据权利要求1所述的在线图像采集系统，其特征在于，所述紫外光检测设备包括：紫外光检测箱体、多条高压紫外光水银灯管、多个紫外光通过滤波板、至少两个第一条状凹面镜、至少两个半圆弧形紫外光反射罩、紫外光漫反射膜、带通滤光片和第一工业RGB彩色相机；

所述紫外光检测箱体相对的两个侧面分别设置有进口和出口，其他两个侧面上设置有紫外光漫反射膜；所述紫外光检测箱体的顶部固定有多条高压紫外光水银灯管，所述高压紫外光水银灯管与所述进口和出口所在直线方向相同；在多条高压紫外光水银灯管的外部设置有紫外光通过滤波板，在所述紫外光通过滤波板与所述顶部之间设置有半圆弧形紫外光反射罩；在所述紫外光检测箱体顶部还设置有带通滤光片；第一条状凹面镜设置在所述紫外光检测设备底部中心线位置的两侧形成柑橘输送通道，所述中心线与所述进口和出口所在直线方向相同；所述第一工业RGB彩色相机固定在所述紫外光检测箱体的顶部；

所述高压紫外光水银灯管用于发射紫外光；

所述半圆弧形紫外光反射罩将向四面八方的紫外光集中反射到柑橘表皮，以增强柑橘表皮接收的光照强度和光照均匀度并提高紫外荧光效果；

所述至少两个第一条状凹面镜用于在柑橘通过所述柑橘输送通道时呈现所述柑橘侧面的荧光图像；

所述第一工业RGB彩色相机用于实时获取所述荧光图像。

3.根据权利要求2所述的在线图像采集系统，其特征在于，所述可见光检测设备包括：可见光检测箱体、至少两个第二条状凹面镜、半圆弧形可见光反射罩、可见光漫反射膜、阵列式LED白色点光源和第二工业RGB彩色相机；

所述可见光检测箱体相对的两个侧面分别设置有进口和出口，其他两个侧面上设置有可见光漫反射膜；所述可见光检测箱体的顶部固定有阵列式LED白色点光源，所述阵列式LED白色点光源与所述进口和出口所在直线方向相同；在所述阵列式LED白色点光源与所述可见光检测箱体的顶部之间设置有半圆弧形可见光反射罩；在所述可见光检测箱体的顶部通过圆形通孔固定所述第二工业RGB彩色相机；至少两个第二条状凹面镜设置在所述可见光检测设备底部中心线位置的两侧形成柑橘输送通道，所述可见光检测设备底部中心线与所述进口和出口所在直线方向相同；

所述阵列式LED白色点光源用于发射可见光；

所述半圆弧形可见光反射罩将向四面八方的可见光集中反射到柑橘表皮，增强柑橘表皮反射光的反射强度和均匀度以增加柑橘背光区域的表皮光照亮度与检测精度；

所述至少两个第二条状凹面镜用于在柑橘通过所述柑橘输送通道时呈现所述柑橘侧面的图像；

所述第二工业RGB彩色相机用于实时获取所述柑橘侧面的图像。

4.根据权利要求3所述的在线图像采集系统，其特征在于，所述第一条状凹面镜和第二条状凹面镜的安装角度为45度；

和/或，

所述阻光外壳包括阻光拱形通道和相机外箱体；

所述阻光拱形通道设有三道用0.5mm厚橡胶皮条制成的通道门；相邻两道通道门之间距离为10cm；

所述相机外箱体固定在所述紫外光检测设备和所述可见光检测设备的上部；并且所述相机外箱体两侧还设置有横杆，所述横杆上设置有可调节高度的相机固定钢架和槽孔，用于调节所述第一工业RGB彩色相机和/或第二工业RGB彩色相机的高度；

和/或，

带通滤光片与所述第一工业RGB彩色相机镜头的中心位置在同一条垂直线上。

5.根据权利要求2所述的在线图像采集系统，其特征在于，所述带通滤光片允许波长为530～650nm的光线通过；所述高压紫外光水银灯管能够发出主峰为365nm的紫外光。