[实用新型]用于检测柑橘表皮缺陷的在线图像采集系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体涉及一种柑橘表皮缺陷果的在线图像采集系统。

背景技术

柑橘风味独特，营养丰富，深受消费者青睐。在我国柑橘总产量很大，但绝大部分品种在国内销售价格低，“卖果难”的问题经常出现，这使得柑橘产业发展的势头受到抑制，一个重要原因就是采后商品化处理落后，外观质量较差，导致水果的市场竞争力较弱。

根据水果产销趋势可以发现，水果产值的大部分是由产后处理和产后加工创造来的。水果的产后商品化处理包括清洗、打蜡、选果、包装。目前我国国内水果商品化处理过程中的清洁、打蜡设备已经比较成熟，但是分级设备还比较落后。现有技术中已经有根据水果大小和颜色对水果分级的柑橘品质分级生产线，但是仍然无法检测柑橘的表皮缺陷。

表皮缺陷分为常见性表皮缺陷和表皮腐烂。常见性表皮缺陷是指蓟马果、风伤果、溃疡病果、裂伤果、炭疽病果、虫伤果等，这些果实表皮因为病害或者虫害导致外表丑陋，降低了消费者购买欲望，同时果实风味也受到影响。表皮腐烂是由真菌感染引起的，在柑橘果品收获期间，极易通过伤口侵入果实，引起水果的采后腐败。更严重的，表皮腐败具有传播性，在非常短的时间里，少量的感染果可以使整批水果腐败，造成很大的经济损失；并且还会影响水果后续的运作，如储藏和运输。因此，保鲜运输前，在产地准确地分拣出这些被感染引起的早期腐败果，不仅可以非常好地控制整批水果的质量，也可以有效地防止这种病害传播至其它批次柑橘。

目前，我国水果分级加工厂中，这些表皮缺陷果由工人手工挑选剔除。这种方法非常有效，但是操作员的工作负荷大，容易产生疲劳。每隔一段时间轮换操作员的方法也会导致检测效率比较低，也无法保证每一个缺陷果都被剔除掉。因此，亟需开发一种有效的快速自动化检测柑橘表皮缺陷的设备。

发明内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种用于检测柑橘表皮缺陷的在线图像采集系统，可以解决现有技术中人工挑选柑橘早期腐烂和表皮缺陷工作负荷大导致检测效率低的问题。

第一方面，本实用新型提供了一种用于检测柑橘表皮缺陷的在线图像采集系统，所述系统包括紫外光检测设备，可见光检测设备和阻光外壳；所述阻光外壳设置在所述紫外光检测设备和所述可见光检测设备的外部，并且柑橘依次通过所述紫外光检测设备和所述可见光检测设备；

所述紫外光检测设备用于向柑橘表皮照射紫外光以使柑橘腐败区域产生黄色荧光并实时获取柑橘旋转状态下不同位置的荧光图像；

所述可见光检测设备用于向柑橘表皮照射可见光并获取所述柑橘旋转时不同位置的彩色图像；

所述阻光外壳用于在柑橘通过所述紫外光检测设备和所述可见光检测设备时阻止杂散光进入。

可选地，所述紫外光检测设备包括：紫外光检测箱体、多条高压紫外光水银灯管、多个紫外光通过滤波板、至少两个第一条状凹面镜、至少两个半圆弧形紫外光反射罩、紫外光漫反射膜、带通滤光片和第一工业RGB彩色相机；

所述紫外光检测箱体相对的两个侧面分别设置有进口和出口，其他两个侧面上设置有紫外光漫反射膜；所述紫外光检测箱体的顶部固定有多条高压紫外光水银灯管，所述高压紫外光水银灯管与所述进口和出口所在直线方向相同；在多条高压紫外光水银灯管的外部设置有紫外光通过滤波板，在所述紫外光通过滤波板与所述顶部之间设置有半圆弧形紫外光反射罩；在所述紫外光检测箱体顶部还设置有带通滤光片；第一条状凹面镜设置在所述紫外光检测设备底部中心线位置的两侧形成柑橘输送通道，所述中心线与所述进口和出口所在直线方向相同；所述第一工业RGB彩色相机固定在所述紫外光检测箱体的顶部；

所述高压紫外光水银灯管用于发射紫外光；

所述半圆弧形紫外光反射罩将向四面八方的紫外光集中反射到柑橘表皮，以增强柑橘表皮接收的光照强度和光照均匀度并提高紫外荧光效果；

所述至少两个第一条状凹面镜用于在柑橘通过所述柑橘输送通道时呈现所述柑橘侧面的荧光图像；

所述第一工业RGB彩色相机用于实时获取所述荧光图像。

可选地，所述可见光检测设备包括：可见光检测箱体、至少两个第二条状凹面镜、半圆弧形可见光反射罩、可见光漫反射膜、阵列式LED白色点光源和第二工业RGB彩色相机；