[实用新型]一种用于物料气动输送系统的自动收发装置

权利要求书

1.一种用于物料气动输送系统的自动收发装置，与用于传输输送物（1）的气动传输管道单元（2）相连，其特征在于，包括柜体（3），所述柜体（3）内设有收发管道（4）、托样升降平台单元（5）和机械手单元（6），所述收发管道（4）的上端用于与气动传输管道单元（2）连通；所述托样升降平台单元（5）与收发管道（4）配合并于收发管道（4）的下方作升降运动，用于将输送物（1）向上升起送入收发管道（4）内进行气动输送、或接收收发管道（4）传输来的输送物（1）后向下降落；所述机械手单元（6）设于托样升降平台单元（5）的一侧，用于将输送物（1）从柜体（3）外取放至托样升降平台单元（5）上以升起进行气动输送、或将托样升降平台单元（5）上接收的输送物（1）取放至柜体（3）外。

2.根据权利要求1所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置，其特征在于，所述托样升降平台单元（5）包括相配合的升降机构（51）和托样平台（52），所述升降机构（51）驱动托样平台（52）升起用于与收发管道（4）建立连接以完成输送物（1）的往来气动输送。

3.根据权利要求1所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置，其特征在于，所述机械手单元（6）包括相配合的夹持组件（61）、驱动组件（62）和移动轨道（63），所述驱动组件（62）驱动夹持组件（61）夹取输送物（1）并沿移动轨道（63）移动以完成取放。

4.根据权利要求1至3中任意一项所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置，其特征在于，所述柜体（3）内设有气动缓冲机构（7），所述气动缓冲机构（7）与收发管道（4）、托样升降平台单元（5）相配合，用于对传输来的输送物（1）形成气动缓冲以使输送物（1）平稳落放于托样升降平台单元（5）上。

5.根据权利要求4所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置，其特征在于，所述气动缓冲机构（7）包括缓冲风机（71）和供风管道（72），所述缓冲风机（71）通过供风管道（72）与收发管道（4）连通，输送物（1）传输来时，所述缓冲风机（71）向收发管道（4）内吹气以在收发管道（4）内形成气压用于对输送物（1）形成缓冲。

6.根据权利要求5所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置，其特征在于，所述气动缓冲机构（7）还包括第一单向气动阀（73），所述第一单向气动阀（73）设于收发管道（4）上或者设于靠近收发管道（4）的气动传输管道单元（2）上；当输送来的所述输送物（1）未经过第一单向气动阀（73）时，所述缓冲风机（71）吹入收发管道（4）内的气体通过第一单向气动阀（73）向外排出以不对输送中的输送物（1）形成阻力；当输送来的所述输送物（1）经过第一单向气动阀（73）后，驱动输送物（1）传输的驱动气体经第一单向气动阀（73）向外排出以不对缓冲中的输送物（1）形成推力。

7.根据权利要求6所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置，其特征在于，还设有第二单向气动阀（74），所述第二单向气动阀（74）设于第一单向气动阀（73）与供风管道（72）之间；所述输送物（1）通过第一单向气动阀（73）后，所述缓冲风机（71）吹入的气体一部分经第二单向气动阀（74）排出，另一部分气体用于在管道内形成缓冲以使输送物（1）悬停于第一单向气动阀（73）和第二单向气动阀（74）之间。

8.根据权利要求1至3中任意一项所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置，其特征在于，所述柜体（3）内设有作升降运动的高度调节机构（8），所述高度调节机构（8）设于输送物（1）进出柜体（3）的运动行程中，所述高度调节机构（8）与机械手单元（6）相配合，用于在输送物（1）进出柜体（3）时调整输送物（1）的水平高度，以使输送物（1）适应托样升降平台单元（5）与柜体（3）外之间的高度差。

9.根据权利要求8所述的用于物料气动输送系统的自动收发装置，其特征在于，所述柜体（3）内于高度调节机构（8）的上方设有信息扫描组件（9），当高度调节机构（8）带动输送物（1）升起时，所述信息扫描组件（9）对输送物（1）进行扫描以完成输送物（1）的信息记录。