[实用新型]一种用于物料气动输送系统的自动收发装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到物料样品的采制化设备领域，具体涉及一种用于物料气动输送系统的自动收发装置。

背景技术

对于物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作，各个国家均有强制标准，必须遵照标准进行样品的采制化工作。样品的采样、制样、化验工作过程的准则是在不破坏样品代表性的前提下，把采集到的样品粒度逐渐减小，质量也逐步减少，直到符合实验室化验对样品的粒度和质量（重量）精度要求，然后对符合要求的样品进行相关的化验分析。如以煤炭的样品采制化为例，实际上是一种抽样分析的过程，煤炭采样和制样的目的，是为了获得一个其实验结果能代表整批被采样煤的实验煤样。不论是“采样”、“制样”还是“化验”， 这一过程中不能够有样本的损失，不能够令样本发生一些物理或化学变化，否则将会对最终的试验结果造成影响。

在物料（如矿石、煤炭）样品的采样、制样、化验工作中，需要将采制好的样品从本环节的工位（实验室）转运输送至下一环节的工位（实验室）以进行下阶段工作。在样品的转运输送这一过程中，样品的质量精度控制、转运输送速度、效能尤为重要。现有样品的转运输送工作中，部分采用气动管道输送的方式，存在以下技术问题：

（1）现有气动输送系统只能实现单向的传输，并且自动化程度低，需人工接收传来的样瓶或需要人工将样瓶放入气动输送管道进行传输，工作效率低、人工成本大，不能用于自动化气动传输。

（2）现有气动输送系统的缓冲装置一般为旁通式缓冲或直接用机械方式缓冲或阻尼方式缓冲。旁通式缓冲适用于管道水平放置且要有足够长的缓冲距离，占地空间大；当缓冲距离较短时，则不能达到理想的缓冲效果。机械方式缓冲只能在速度低于某一值时起到理想的缓冲效果。当速度较快且重量较大时，缓冲效果较差，甚至出现损坏样瓶的情况。

（3）现有气动输送系统是利用样瓶和管道来相匹配，样瓶在管道内实现输送。这种方式一是使得管道和样瓶之间的匹配度要求很高，工作人员需要根据管道大小设计样瓶，或者根据样瓶大小设计管道，存在管道和样瓶难加工、使用成本高、操作十分不便的问题。二是这种方式对样瓶没有保护，气压直接作用在样瓶上，容易造成样瓶破裂、甚至样瓶炸开的严重后果。同时，样瓶在高速的传输过程中容易和管道发生磕碰，造成样瓶损坏，样品泄漏。三是样瓶直接与管道发生摩擦，高速传输（10米每秒）时摩擦热将导致样瓶内的样品水分析出或者氧化，影响样品的物理特性和精度。

（4）现有部分管道输送方式是将样瓶固定在推送件上，利用推送件驱动样瓶在管道内输送。但由于是高速传输，样瓶在传输过程中容易与推送件发生脱落，导致分离。另有部分推送件为了和样瓶之间连接稳固，两者之间设有结构复杂的连接结构，当传输完需要分离、或传输前需要将两者连接时，操作十分不便，不适合自动化气动传输的开展，也严重影响了采制样工作的效率。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于：针对现有技术存在的问题，提供一种结构简单紧凑、自动化程度高的用于物料气动输送系统的自动收发装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种用于物料气动输送系统的自动收发装置，与用于传输输送物的气动传输管道单元相连，包括柜体，所述柜体内设有收发管道、托样升降平台单元和机械手单元，所述收发管道的上端用于与气动传输管道单元连通；所述托样升降平台单元与收发管道配合并于收发管道的下方作升降运动，用于将输送物向上升起送入收发管道内进行气动输送、或接收收发管道传输来的输送物后向下降落；所述机械手单元设于托样升降平台单元的一侧，用于将输送物从柜体外取放至托样升降平台单元上以升起进行气动输送、或将托样升降平台单元上接收的输送物取放至柜体外。

作为本实用新型的进一步改进，所述托样升降平台单元包括相配合的升降机构和托样平台，所述升降机构驱动托样平台升起用于与收发管道建立连接以完成输送物的往来气动输送。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手单元包括相配合的夹持组件、驱动组件和移动轨道，所述驱动组件驱动夹持组件夹取输送物并沿移动轨道移动以完成取放。

作为本实用新型的进一步改进，所述柜体内设有气动缓冲机构，所述气动缓冲机构与收发管道、托样升降平台单元相配合，用于对传输来的输送物形成气动缓冲以使输送物平稳落放于托样升降平台单元上。