[实用新型]用于智能机器人或数控加工机的自动装夹装置

权利要求书

1.用于智能机器人或数控加工机的自动装夹装置，包括止动块、移动块、治具和气压装置，所述气压装置推动所述移动块把所述治具抵压至所述止动块，其特征在于：所述治具的顶面设有吸紧装置和夹持装置，所述吸紧装置吸紧待加工工件的底面，所述夹持装置位于待加工工件的周侧并夹持住待加工工件。

2.根据权利要求1所述的用于智能机器人或数控加工机的自动装夹装置，其特征在于：所述吸紧装置包括至少两个吸气口。

3.根据权利要求2所述的用于智能机器人或数控加工机的自动装夹装置，其特征在于：所述吸紧装置包括六个吸气口，六个所述吸气口周向均匀排布。

4.根据权利要求1所述的用于智能机器人或数控加工机的自动装夹装置，其特征在于：所述夹持装置有四个，各个所述夹持装置分别设在所述治具的四角上。

5.根据权利要求1或4所述的用于智能机器人或数控加工机的自动装夹装置，其特征在于：所述夹持装置包括夹持件、承托件、连接件和气缸，所述气缸和承托件均固定连接所述治具，所述连接件的一端固定连接所述气缸，所述连接件的另一端铰接所述夹持件的中段，所述气缸的活动端铰接所述夹持件的一端。

6.根据权利要求1所述的用于智能机器人或数控加工机的自动装夹装置，其特征在于：在所述气压装置与所述移动块之间固定连接有推杆。

7.根据权利要求1所述的用于智能机器人或数控加工机的自动装夹装置，其特征在于：还包括基座，所述止动块固定连接所述基座。

8.根据权利要求7所述的用于智能机器人或数控加工机的自动装夹装置，其特征在于：所述基座开设有安装孔。