[实用新型]用于智能机器人或数控加工机的自动装夹装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及数控加工机领域，尤其涉及用于智能机器人或数控加工机的自动装夹装置。

背景技术

在机械加工领域中，普遍使用人工定位和手动夹紧、释放待加工工件。但是人工安装定位误差较大，精度不高，效率低。为了解决上述问题，出现了可以自动装夹待加工工件的装置，但是这些装置并不能很好地把待加工工件固定在治具中，待加工工件与治具容易发生相对位移，从而大大降低了待加工工件的定位精度，从而影响了安装效率。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中人工定位装夹误差大、效率低的不足与缺陷，提供一种实现自动化操作，达到高精度和高效率的用于智能机器人或数控加工机的自动装夹装置。

本实用新型提供用于智能机器人或数控加工机的自动装夹装置，包括止动块、移动块、治具和气压装置，所述气压装置推动所述移动块把所述治具抵压至所述止动块，所述治具的顶面设有吸紧装置和夹持装置，所述吸紧装置吸紧待加工工件的底面，所述夹持装置位于待加工工件的周侧并夹持住待加工工件。

其中，所述吸紧装置包括至少两个吸气口。

其中，所述吸紧装置包括六个吸气口，六个所述吸气口周向均匀排布。

其中，所述夹持装置有四个，各个所述夹持装置分别设在所述治具的四角上。

其中，所述夹持装置包括夹持件、承托件、连接件和气缸，所述气缸和承托件均固定连接所述治具，所述连接件的一端固定连接所述气缸，所述连接件的另一端铰接所述夹持件的中段，所述气缸的活动端铰接所述夹持件的一端。

其中，在所述气压装置与所述移动块之间固定连接有推杆。

其中，该自动装夹装置还包括基座，所述止动块固定连接所述基座。

其中，所述基座开设有安装孔。

有益效果：本实用新型用于智能机器人或数控加工机的自动装夹装置，治具的顶面设有吸紧装置和夹持装置，通过所述吸紧装置吸紧待加工工件的底面和所述夹持装置夹持待加工工件的周侧，分别把待加工工件在竖直方向和水平方向施加的固定作用，避免了待加工工件与治具4之间发生相对位移，从而大大提高了待加工工件的定位精度和安装效率。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1是本实用新型实施例中自动装夹装置的结构示意图。

图2是本实用新型实施例中自动装夹装置另一视角的结构示意图。

在图1和图2中包括有：1——基座，11——安装孔，2止动块，3——移动块，4——治具，41——吸紧装置，42——夹持装置，421——夹持件，422——承托件，423——气缸，424——连接件，5——推杆。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

实施例用于智能机器人或数控加工机的自动装夹装置的结构示意图如图1和图2所示，基座1设有的四个安装孔11，利用螺丝把基座1固定在加工机床上，止动块2固定连接基座1的左端，气压装置（图中未示出）通过推杆5固定连接移动块3，移动块3随气压装置的推动方向前后移动，本实用新型采用自动化操作，通过数控系统控制气压机构，从而控制气压机构从而实现夹紧或释放治具3，自动化操作使定位精度高、安装效率快。当处于夹紧时，移动块3把所述治具4抵压至止动块2上。

如图2所示，在治具4的顶面中间位置设有吸紧装置41，吸紧装置41的顶面设有六个周向均匀排布的吸气口，多个吸气口可以在竖直方向更好地吸紧待加工工件（图中未示出）的底面。为了防止待加工工件在水平方向移动，治具4的底面四角分别设有夹持装置42，夹持装置42位于待加工工件的周侧并夹持住待加工工件。夹持装置42包括夹持件421、承托件422、连接件424和气缸423，气缸423和承托件422均固定连接治具4，连接件424的一端固定连接气缸423，连接件424的另一端铰接夹持件421的中段，气缸423的活动端铰接夹持件421的一端，夹持件421的另一端能够以连接件424与气缸423的活动端的接点作为支点转动，图2中为夹持装置42处于夹持状态时的结构示意图，承托件422承托待加工工件的底面，夹持件421的一端抵压待加工工件的顶面，从而实现夹持效果。通过把待加工工件在竖直方向和水平方向的固定，避免了待加工工件与治具4之间发生相对位移，从而大大提高了待加工工件的定位精度和安装效率。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。