[实用新型]一种三维柔性低功率激光加工系统

权利要求书

1.一种三维柔性低功率激光加工系统,其特征在于：包括工业机器人(1)、激光器(2)、精密导光结构(3)、工作台(4)、水冷系统(5)、激光控制柜(6)；所述工业机器人(1)采用小臂和第四轴、第六轴为中空结构的工业六自由度机器人；所述激光器(2)采用功率低于200W的CO₂激光器；所述工业机器人(1)上端固定设置精密导光结构(3)，所述精密导光结构(3)上端固定设有激光器(2)，所述工作台(4)设置在工业机器人(1)一侧，且设置在精密导光结构(3)正下方，所述激光控制柜(6)与水冷系统(5)相连，所述激光控制柜(6)与激光器(2)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种三维柔性低功率激光加工系统，其特征在于：所述精密导光结构(3)包括指示光组件(301)、扩束组件(302)、第一平面反射组件(303)、第二平面反射组件(304)；导光管(305)；6自由度导光臂(306)和激光加工头(307)，所述指示光组件(301)固定连接扩束组件(302)，所述扩束组件(302)与第一平面反射组件(303)相连，所述第一平面反射组件(303)与第二平面反射组件(304)相连，所述第二平面反射组件(304)通过导光管(305)连接6自由度导光臂(306)，所述6自由度导光臂(306)前端固定连接激光加工头(307)。

3.根据权利要求2所述的一种三维柔性低功率激光加工系统，其特征在于：所述6自由度导光臂(306)上设有通光孔，且所述通光孔孔径为(15)mm，所述通光孔设置在机器人的第五关节处。