[实用新型]一种基于人形机器人的射击对战系统

权利要求书

1.一种基于人形机器人的射击对战系统，其特征在于，其组成包括人形机器人Alpha、手枪模型、连接器、控制器和遥控器；所述手枪模型通过连接器与人形机器人Alpha相连接；所述控制器位于人形机器人Alpha上；所述手枪模型结构包括手枪枪管、手枪手柄（17）、固定螺孔（3）、激光瞄准器（4）、红外发射器（5）、激光瞄准器连接线（6）和红外发射器连接线（7）；所述连接器结构包括连接器固定螺孔（8）和手枪固定螺孔（9）；所述控制器结构包括单片机（10）、蓝牙模块（11）、WIFI模块（12）、红外接收器、血量显示器（15）和LED灯（16）；所述红外接收器包括前红外接收器（13）和后部红外接收器（14）；所述LED灯（16）位于血量显示器（15）上，血量显示器（15）位于人形机器人Alpha胸前，前红外接收器（13）和后部红外接收器（14）分别位于人形机器人Alpha的前部和后部；所述遥控器通过控制器的蓝牙模块（11）、WIFI模块（12）来控制人形机器人Alpha；所述手枪模型的手枪枪管分上下两层，上层为手枪上枪管（1），下层为手枪下枪管（2）；所述激光瞄准器（4）用于射击前校准目标射击位置，从而使射击准确无误，激光瞄准器（4）安装在手枪上枪管（1）中，其直径略小于手枪上枪管（1）；所述激光瞄准器连接线（6）一端连接激光瞄准器（4），另一端连接到控制器的单片机（10）上，用于单片机（10）控制激光瞄准器（4）何时工作；所述红外发射器（5）用于向外发射红外线，以此来表示进行射击；红外发射器（5）安装在手枪下枪管（2）中，直径略小于手枪下枪管（2）；红外发射器连接线（7）一端连接红外发射器（5），另一端连接到控制器的单片机（10）上，用于单片机（10）控制红外发射器（5）何时工作；所述蓝牙模块（11）和单片机（10）通过电路板导线相连，WIFI模块（12）和单片机（10）通过电路板导线相连，前部红外接收器（13）和后部红外接收器（14）通过外部导线和单片机（10）相连，血量显示器（15）和LED灯（16）通过电路板导线和单片机（10）相连，单片机（10）是基于人形机器人的射击对战系统中用于协调各个模块的枢纽。

2.根据权利要求1所述的一种基于人形机器人的射击对战系统，其特征在于，所述连接器为一个空心方体，安装在所述人形机器人Alpha手臂的前端，连接器的前面和后面为敞开面，后面用于插入机器人手臂，前面用于插入手枪模型，顶面的前半部分也是敞开结构，方便手枪模型的插入安装；连接器插入机器人手臂后，连接器固定螺孔（8）和机器人手臂用螺丝固定。

3.根据权利要求2所述的一种基于人形机器人的射击对战系统，其特征在于，所述手枪手柄（17）处有两个固定螺孔（3），固定螺孔（3）处安装固定螺丝与连接器中手枪固定螺孔（9）相连，用于将手枪模型固定在连接器上。

4.根据权利要求1所述的一种基于人形机器人的射击对战系统，其特征在于，所述遥控器和机器人的通信连接依靠蓝牙模块（11）或WIFI模块（12），默认方式为WIFI，蓝牙模块（11）作为备用通信模块，遥控器通过此两个模块中的任意一个给机器人发送遥控指令。