[实用新型]一种基于人形机器人的射击对战系统

说明书

技术领域

本实用新型属于人形机器人技术领域，具体涉及一种基于人形机器人的射击对战系统。

背景技术

人形机器人集机、电、材料、计算机、传感器、控制技术等多门学科于一体，是一个国家高科技实力和发展水平的重要标志，因此，世界发达国家都不惜投入巨资进行开发研究。日、美英等国都在研制仿人形机器人方面做了大量的工作，并已取得突破性的进展。人形机器人随音乐起舞、行走、起卧、武术表演、翻跟斗等杂技以及各种奥运竞赛动作。

现代的人形机器人是一种智能化机器人，国内机器人目前发展较为迅速，一般带遥控、驱动、记忆等功能性的机器人，采用16个串行总线智能舵机、主控板及金属支架组成，可自行DIY动作创编，实现跳舞、体操、行走、翻跟斗、俯卧撑等，例如 Alpha人形机器人，在机器的各活动关节配置有多达16个伺服器，具有16个自由度，特显灵活，更能完成诸如手臂后摆90度的高难度动作。它还配以设计优良的控制系统，通过自身智能编程软件便能自动地完成整套动作。

目前社会上用的人形机器人主要用于行走、表演等，例如深圳优必选科技的Alpha系列，法国Aldebaran Robotics的Nao系列，他们都将机器人研究重点放在仿人行走、多种传感器的综合控制以及舞蹈表演上，对机器人持枪对战却没有任何技术体现；

虽然国内机器人技术在近些年得到了迅速发展，尤其是Alpha机器人在这两年可谓是赚足了观众的眼球，但是该机器人在设计时仍然像其它人形机器人一样，没有融入持枪射击的元素，所以机器人持枪射击仍然停留在电影等概念阶段。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有仿人机器人产品存在不足与缺陷，完善仿人机器人的功能体系，提供可以保证能正常使用的人形机器人，随手臂的旋转摆动完成不同角度不同高度的遥控控制的自由射击，可以实现在人类的控制下，多个机器人间进行射击对抗的一套完整的射击对战系统。

本实用新型采用的技术方案是一种基于人形机器人的射击对战系统，其组成包括人形机器人Alpha、手枪模型、连接器、控制器和遥控器；所述手枪模型通过连接器与人形机器人Alpha相连接；所述控制器位于人形机器人Alpha上；

所述手枪模型结构包括手枪枪管、手枪手柄、固定螺孔、激光瞄准器、红外发射器、激光瞄准器连接线和红外发射器连接线；

所述连接器结构包括连接器固定螺孔和固定手枪螺孔；

所述控制器结构包括单片机、蓝牙模块、WIFI模块、红外接收器、血量显示器和LED灯；所述红外接收器包括前红外接收器和后部红外接收器；所述LED灯位于血量显示器上，血量显示器位于人形机器人Alpha胸前，前红外接收器和后部红外接收器分别位于人形机器人Alpha的前部和后部；所述遥控器通过控制器的蓝牙模块、WIFI模块来控制人形机器人Alpha。

所述手枪模型的手枪枪管分上下两层，上层为手枪上枪管，下层为手枪下枪管；所述激光瞄准器用于射击前校准目标射击位置，从而使射击准确无误，激光瞄准器安装在手枪上枪管中，其直径略小于手枪上枪管，方便激光瞄准器的安装，安装时需要用胶体将激光瞄准器粘在枪管壁上，防止使用中松动影响瞄准准星的准确度；所述激光瞄准器连接线一端连接激光瞄准器，另一端连接到控制器的单片机上，用于单片机控制激光瞄准器何时工作。

所述红外发射器用于向外发射红外线，以此来表示进行射击，其与红外接收器配合使用，当红外发射器发射的红外线被红外接收器接收后，表示一次有效射击，同时人形机器人胸前的血量显示器中LED灯会灭掉一个，以此来表示机器人血量减少；红外发射器安装在手枪下枪管中，直径略小于手枪下枪管，方便红外发射器的安装，安装时需要用胶体将红外发射器粘在枪管壁上，防止使用中松动影响射击准确度；红外发射器连接线一端连接红外发射器，另一端连接到控制器的单片机上，用于单片机控制红外发射器何时工作。

所述连接器为一个空心方体，安装在所述人形机器人Alpha手臂的前端，其前面和后面为敞开面，后面用于插入机器人手臂，前面用于插入手枪模型，顶面的前半部分也是敞开结构，方便手枪模型的插入安装；连接器插入机器人手臂后，连接器固定螺孔和机器人手臂用螺丝固定。

所述手枪手柄处有两个固定螺孔，固定螺孔处安装固定螺丝与连接器中固定手枪螺孔相连，用于将手枪模型固定在连接器上。