[实用新型]水陆两栖仿生船

权利要求书

1.水陆两栖仿生船，其特征在于，包括壳体、和动力推进系统；所述壳体分为上壳(1)和下壳(2)，上壳(1)和下壳(2)上分别对应设置固定孔(4)，固定孔(4)内设置有紧固件；所述动力推进系统包括马达、轮轴、摆轴(3)、曲柄齿轮(5)，所述曲柄齿轮(5)装配在马达主轴上，所述曲柄齿轮(5)分别与轮轴和摆轴(3)连接，所述曲柄齿轮(5)和摆轴(3)连接；所述下壳(2)上设有马达预留孔(6)、轴孔(8)和马达座(9)。

2.如权利要求1所述水陆两栖仿生船，其特征在于，所述摆轴(3)通过紧固件连有弹性尾鳍，所述弹性尾鳍与摆轴(3)夹角可调。

3.如权利要求1所述水陆两栖仿生船，其特征在于，所述曲柄齿轮(5)与摆轴(3)通过曲柄连杆或滑槽连接。

4.如权利要求1所述水陆两栖仿生船，其特征在于，所述推进系统除摆轴(3)外均设置于壳体内部。

5.如权利要求2所述水陆两栖仿生船，其特征在于，所述弹性尾鳍由多个弹性单元构成，多个所述弹性单元纵向或横向排列组成所述弹性尾鳍，弹性单元之间留有缝隙。

6.如权利要求5所述水陆两栖仿生船，其特征在于，所述弹性单元内部嵌有弹性钢丝或钢条，外面覆盖具有弹性的橡胶或硅胶，或整体弹性单元由弹性合金或纤维制成。