[实用新型]水陆两栖仿生船

说明书

技术领域

本实用新型主要属于仿生机械领域，具体涉及水陆两栖仿生船。

背景技术

目前许多国家都在研发制造水陆两用船，也称为两栖船。现有的两栖船驱动系统通常是采用二驱驱动，因此导致其驱动时油耗高，通过能力低，适应性差；水中行驶阻力大，速度慢，转向不灵活。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一个水陆两栖仿生船马达主轴装配曲柄齿轮，曲柄齿轮与轮轴连接驱动两栖船在陆上运动，曲柄齿轮通过滑槽与摆轴连接，驱动两栖船在水中前进。水中运动时由连接在摆轴上的弹性尾鳍形变驱动仿生船，提高仿生船的稳定性和速度。

本实用新型是通过以下技术方案实现的：

水陆两栖仿生船，包括壳体、和动力推进系统；所述壳体分为上壳(1)和下壳(2)，上壳(1)和下壳(2)上分别对应设置固定孔(4)，固定孔(4)内设置有紧固件；所述动力推进系统包括马达、轮轴、摆轴(3)、曲柄齿轮(5)，所述曲柄齿轮(5)装配在马达主轴上，所述曲柄齿轮(5)分别与轮轴和摆轴(3)连接，所述曲柄齿轮(5)通过滑槽(7)和摆轴(3)连接；所述下壳(2)上设有马达预留孔(6)、轴孔(8)和马达座(9)。

进一步地，所述摆轴(3)通过紧固件连有弹性尾鳍，所述弹性尾鳍与摆轴(3)夹角可调。

进一步地，所述推进系统除摆轴(3)外均设置于壳体内部。

进一步地，所述弹性尾鳍由多个弹性小单元构成，每个小单元之间留有缝隙。

进一步地，所述弹性尾鳍内部嵌有弹性钢丝或钢条，外面覆盖具有弹性的橡胶或硅胶，或整体弹性尾鳍由弹性合金或纤维制成。

进一步地，所述曲柄齿轮(5)通过曲柄连杆机构与摆轴(3)连接。

本实用新型的有益技术效果：

水陆两栖仿生船马达主轴装配曲柄齿轮，曲柄齿轮与轮轴连接驱动两栖船在陆上运动，曲柄齿轮通过滑槽或曲柄连杆机构与摆轴连接，驱动两栖船在水中前进。水中运动时由连接在摆轴上的弹性尾鳍变形驱动仿生船，提高仿生船的稳定性和速率。

附图说明

图1是水陆两栖仿生船外观结构示意图；

图2是水陆两栖仿生船下壳及内部结构示意图；

图3是水陆两栖仿生船推进系统结构示意图；

图4是水陆两栖仿生船摆轴及密封帽结构示意图；

图5弹性尾鳍示意图(小单元横向排列)；

图6弹性尾鳍示意图(小单元纵向排列)；

图中：1、上壳；2、下壳；3、摆轴；4、固定孔；5、曲柄齿轮；6、马达预留孔；7、滑槽；8、轴孔；9、马达座；10、油封；11、密封盖。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，本实用新型提供的水陆两栖仿生船包括船上壳1、下壳2、摆轴3、轴孔8、马达预留孔6。其中上壳1和下壳2通过固定孔4用紧固螺丝固定，尾鳍通过紧固件与摆轴3固定，两栖船轮轴通过轴孔8穿出。马达预留孔6用于安装普通螺旋桨或旋转弹性尾鳍。马达工作时一方面可以通过曲柄齿轮5驱动船在地面上前进，同时通过滑槽7使摆轴3摆动，从而使两栖船在水中前进。仿生船在水中由尾鳍推进，在陆上由齿轮驱动。

如图2所示，船壳利用马达座9固定马达，马达通过曲柄齿轮5(曲柄和齿轮是一体的)、滑槽7与摆轴3连接。推进系统除摆轴3外都封闭在壳内部。

尾鳍与摆轴通过紧固件连接，并且尾鳍角度是可调的。

如图4-5，尾鳍由多个弹性小单元纵向或横向排列构成，每个小单元之间留有缝隙。

弹性尾鳍内部嵌有弹性钢丝或钢条，外面覆盖具有弹性的橡胶或硅胶，或整体弹性尾鳍由弹性合金或纤维制成。

实施例二

本实用新型提供的水陆两栖仿生船包括船上壳1、下壳2、摆轴3、轴孔8、马达预留孔6。其中上壳1和下壳2通过固定孔4用紧固螺丝固定，尾鳍通过紧固件与摆轴3固定，两栖船轮轴通过轴孔8穿出。马达预留孔6用于安装普通螺旋桨或旋转弹性尾鳍。马达工作时一方面可以通过曲柄齿轮5驱动船在地面上前进，同时通过曲柄连杆 使摆轴3摆动，从而使两栖船在水中前进。仿生船在水中由尾鳍推进，在陆上由齿轮驱动。

如图2所示，船壳利用马达座9固定马达，马达通过曲柄齿轮5(曲柄和齿轮是一体的)、曲柄连杆与摆轴3连接。推进系统除摆轴3外都封闭在壳内部。

尾鳍与摆轴通过紧固件连接，并且尾鳍角度是可调的。

如图4-5，尾鳍由多个弹性小单元纵向或横向排列构成，每个小单元之间留有缝隙。

弹性尾鳍内部嵌有弹性钢丝或钢条，外面覆盖具有弹性的橡胶或硅胶，或整体弹性尾鳍由弹性合金或纤维制成。