[实用新型]一种上肢推举训练装置

权利要求书

1.一种上肢推举训练装置，包括机架本体、倾斜设置在机架本体上的带导轨的支架以及滑动连接在导轨上的两侧带有手柄的滑座，其特征在于，所述滑座上连接有可使滑座在导轨上进行上下滑动的滑动驱动装置。

2.如权利要求1所述的一种上肢推举训练装置，其特征在于：所述滑动驱动装置包括设置在机架本体上的控制单元、动力单元、设置在机架本体上的转轴、设置在转轴上的驱动轮、设置在支架上端的从动轮以及设置在驱动轮和从动轮之间的传动装置，所述传动装置与滑座固定连接，动力单元与转轴传动连接。

3.如权利要求2所述的一种上肢推举训练装置，其特征在于：所述动力单元包括摆动电机、电控离合器和电控阻尼器，电控离合器包括主动片和从动片，主动片上设有输入轴，从动片上设有输出轴，摆动电机与电控离合器的输入轴传动连接，电控阻尼器设置在电控离合器的输出轴上用来为电控离合器的输出轴提供阻尼；电控离合器的输出轴与转轴传动连接并可带动滑座在导轨上进行上下滑动。

4.如权利要求3所述的一种上肢推举训练装置，其特征在于：所述控制单元包括手动操作机构和中央处理器，手动操作机构与中央处理器相连接；中央处理器的控制信号输出端分别与摆动电机的控制信号输入端、电控离合器的控制信号输入端和电控阻尼器的控制信号输入端相连接。

5.如权利要求4所述的一种上肢推举训练装置，其特征在于：机架本体上还设置有转轴角度探测轮，转轴与转轴角度探测轮传动连接，转轴角度探测轮的轴上设置有角度传感器，角度传感器的信号输出端与中央处理器的信号输入端相连接。

6.如权利要求2-5任一所述的一种上肢推举训练装置，其特征在于：所述支架的下端与所述转轴相铰接，还包括升降装置，所述升降装置设置在机架本体上，升降装置的上端与支架的上端相连接并可使支架的上端上下移动。

7.如权利要求6所述的一种上肢推举训练装置，其特征在于：所述升降装置为电动推杆。

8.如权利要求6所述的一种上肢推举训练装置，其特征在于：所述导轨上还设置有限位块，所述限位块可以限制滑座在导轨上进行上滑和下滑时的幅度。

9.如权利要求8所述的一种上肢推举训练装置，其特征在于：所述传动装置为同步带。