[实用新型]一种上肢推举训练装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及辅助医疗器械领域，尤其涉及一种上肢推举训练装置。

背景技术

目前脑卒中造成的上肢偏瘫病人多采用人工辅助或设备辅助训练，采取人工辅助训练时，医护人员的劳动强度大，难以保证应有的训练时间和训练次数；目前的辅助训练设备中很少有针对患者进行推举锻炼的专业设备，难以满足患者进行上肢推举康复训练时的需求。

申请号为201420241015.2的实用新型公开了一种上肢推举训练器，包括前底座、设在前底座一端的后底座、设在前底座上的支架、设在支架两侧的导轨、滑接在导轨上的滑座、设在滑座上的若干个可拆卸的配重块、设在滑座两侧的手柄，所述前底座与后底座上对称设有相互配合使用的多功能固定装置。

上肢偏瘫患者使用对比文件中所述的上肢推举训练器在进行锻炼时，只能进行主动训练，不能由滑座带动患者的上肢进行被动推举锻炼，上肢偏瘫的患者上肢肌力比较弱，无法进行长时间的主动锻炼，对比文件所述的上肢推举训练器无法满足上肢偏瘫患者进行推举康复锻炼的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种上肢推举训练装置，可以让上肢运动障碍的患者进行主动训练、助力训练和被动训练。

本实用新型采用的技术方案为：一种上肢推举训练装置，包括机架本体、倾斜设置在机架本体上的带导轨的支架以及滑动连接在导轨上的两侧带有手柄的滑座，所述滑座上连接有可使滑座在导轨上进行上下滑动的滑动驱动装置。

进一步地所述滑动驱动装置包括设置在机架本体上的控制单元、动力单元、设置在机架本体上的转轴、设置在转轴上的驱动轮、设置在支架上端的从动轮以及设置在驱动轮和从动轮之间的传动装置，所述传动装置与滑座固定连接，动力单元与转轴传动连接。

进一步地所述动力单元包括摆动电机、电控离合器和电控阻尼器，电控离合器包括主动片和从动片，主动片上设有输入轴，从动片上设有输出轴，摆动电机与电控离合器的输入轴传动连接，电控阻尼器设置在电控离合器的输出轴上用来为电控离合器的输出轴提供阻尼；电控离合器的输出轴与转轴传动连接并可带动滑座在导轨上进行上下滑动。

进一步地所述控制单元包括手动操作机构和中央处理器，手动操作机构与中央处理器相连接；中央处理器的控制信号输出端分别与摆动电机的控制信号输入端、电控离合器的控制信号输入端和电控阻尼器的控制信号输入端相连接。

进一步地机架本体上还设置有转轴角度探测轮，转轴与转轴角度探测轮传动连接，转轴角度探测轮的轴上设置有角度传感器，角度传感器的信号输出端与中央处理器的信号输入端相连接。

进一步地所述支架的下端与所述转轴相铰接，还包括升降装置，所述升降装置设置在机架本体上，升降装置的上端与支架的上端相连接并可使支架的上端上下移动。

进一步地所述推动装置为电动推杆。

进一步地所述导轨上还设置有限位块，所述限位块可以限制滑座在导轨上进行上滑和下滑时的幅度。

进一步地所述传动装置为同步带。

本实用新型通过在滑座上连接有可使滑座在导轨上进行上下滑动的滑动驱动装置，可以使患者进行主动训练、助力训练或被动训练，利用机械方式帮助上肢运动障碍的患者进行锻炼，减少了医护工作者的负担。

进一步地通过摆动电机、电控离合器和电控阻尼器的相配合设置，在主动训练时，可根据患者的病情通过控制电控阻尼器准确提供阻尼，且电控离合器的从动片与主动片相分离，可以对摆动电机进行有效保护，被动训练时通过控制摆动电机的转速对训练速度进行调节。

更进一步地通过在机架本体上设置转轴角度探测轮，转轴与转轴角度探测轮传动连接，转轴角度探测轮的轴上设置角度传感器，角度传感器会实时地向中央处理器输入滑座在导轨上进行上滑和下滑时转轴角度探测轮的摆动角度信号，中央处理器将摆动角度信号经过处理后输出到手动操作机构上进行显示，进而患者可以通过手动操作机构设定滑座在导轨上进行上滑和下滑时的幅度。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为图2的A-A向剖视图；

图4为图3中a处的局部放大图；

图5为本实用新型的控制单元原理框图。

具体实施方式