[实用新型]安全保护装置及擦窗机器人

权利要求书

1.一种安全保护装置，用于擦窗机器人，其特征在于，包括：

安全吸盘，用于与固定物体配合安装，所述安全吸盘包括限位凸台；

安全绳，所述安全绳包括绳本体和限位块，所述绳本体的第一端与所述擦窗机器人连接，所述绳本体的第二端形成有活结式的绳套，所述限位块固定在所述第二端，用于限制所述绳套的最大周长，其中，通过调节所述绳套的活结结点的位置可以调节所述绳套的周长大小，所述限位块的截面宽度大于所述绳套的活结结点的直径，在所述活结结点与所述限位块抵接时，所述绳套的周长为最大周长，且所述绳套能够套设在所述限位凸台上。

2.根据权利要求1所述的安全保护装置，其特征在于，

所述绳套的最大周长与所述限位凸台的周长相等。

3.根据权利要求2所述的安全保护装置，其特征在于，所述安全绳还包括：

绳扣，所述绳扣包括穿线孔和固定孔，所述绳本体的第二端的端部穿过所述穿线孔，并固定在所述固定孔中，以形成所述活结式的绳套，其中，所述绳扣为所述绳套的活结结点。

4.根据权利要求2所述的安全保护装置，其特征在于，

所述限位凸台为圆柱形凸台，所述圆柱型凸台的直径在40毫米至60毫米的范围内。

5.根据权利要求1所述的安全保护装置，其特征在于，

所述限位凸台沿周向设置有一圈内凹的卡槽，所述绳套穿过所述限位凸台后卡接在所述卡槽内，其中，所述绳套的活结结点在所述擦窗机器人工作时向远离所述限位块的方向移动，以使所述绳套收紧在所述卡槽内。

6.根据权利要求1至所述的安全保护装置，其特征在于，

所述安全吸盘还包括吸盘底座，所述吸盘底座上设置有所述限位凸台，所述吸盘底座与所述固定物体相配合，以使所述安全吸盘安装在所述固定物体上，其中，所述吸盘底座的截面宽度大于所述限位凸台的截面宽度。

7.根据权利要求6至所述的安全保护装置，其特征在于，

所述吸盘底座上还设置有搬起部，所述搬起部、所述吸盘底座及所述限位凸台为一体式连接。

8.根据权利要求1所述的安全保护装置，其特征在于，

所述擦窗机器人上设置有电源线，所述电源线上设置有阻挡块；

所述绳本体的所述第一端设置有套环，所述套环套在所述电源线上，并位于所述擦窗机器人与所述阻挡块之间，所述套环的直径大于所述电源线的直径，并小于所述阻挡块的截面宽度。

9.根据权利要求1所述的安全保护装置，其特征在于，

所述绳本体的所述第一端设置有弹性锁扣，所述弹性锁扣具有弹性片和限位空间；

所述擦窗机器人上设置有固定杆，所述固定杆挤压所述弹性片并进入到所述限位空间内，以使所述绳本体与所述擦窗机器人连接。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的安全保护装置，其特征在于，

所述限位凸台上设置有用于防滑的防滑层。

11.根据权利要求1至9中任一项所述的安全保护装置，其特征在于，

所述限位块为橡胶限位块或塑料限位块，所述绳本体为高强度抗拉伸的非弹性安全绳。

12.一种擦窗机器人，其特征在于，与权利要求1至11中任一项所述的安全保护装置配套使用。