[实用新型]安全保护装置及擦窗机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及生活电器技术领域，更具体而言，涉及一种安全保护装置及擦窗机器人。

背景技术

随着科技不断的发展，擦窗机器人等清洁装置被人们广泛使用，大大方便了人们的生活，其中，在擦窗机器人在工作时，为保证安全性，都需要使用附带的安全绳，安全绳的头部设有活结，放大活结，可以将安全绳套设在安全吸盘上，并且在擦窗机器人工作时，安全绳头部的活结收紧，避免安全绳从吸盘上脱落，但是，目前，安全绳的活结可以无限制的放大，在小孩或者其他无行为能力的用户使用时，可能会将活结套住头部或者其他部位，发生危险。

实用新型内容

为了解决上述技术问题至少之一，本实用新型的一个目的在于提供一种安全保护装置。

本实用新型的另一个目的，在于提出一种具有该安全保护装置的擦窗机器人。

为实现上述目的，本实用新型第一方面实施例提供了一种用于擦窗机器人的安全保护装置，包括：安全吸盘，用于与固定物体配合安装，所述安全吸盘包括限位凸台；安全绳，所述安全绳包括绳本体和限位块，所述绳本体的第一端与所述擦窗机器人连接，所述绳本体的第二端形成有活结式的绳套，所述限位块固定在所述第二端，用于限制所述绳套的最大周长，其中，通过调节所述绳套的活结结点的位置可以调节所述绳套的周长大小，所述限位块的截面宽度大于所述绳套的活结结点的直径，在所述活结结点与所述限位块抵接时，所述绳套的周长为最大周长，且所述绳套能够套设在所述限位凸台上。

在该技术方案中，通过在绳本体的第二端上设置不能调节的限位块，即：该限位块与绳本体为固定连接，避免绳套可以无限制的放大，远远超过实际需要的大小的情况发生，其中，只要保证绳套在其活结结点与限位块抵接时能够套设在限位凸台即可，也就是说，该绳套的尺寸为略大于或等于限位块的尺寸，且小于用户头部的尺寸，保证了小孩或无行为能力的用户在使用该安全绳时没办法将绳套套在头部，避免了危险发生，从而增加安全绳的使用安全性，并且还有效减少了绳套收紧所需的时间，提高了用户使用体验。

值得说明的是，该安全保护装置的具体使用方式为：将绳本体的第一端与擦窗机器人连接，即：完成安全绳与擦窗机器人的连接，当擦窗机器人工作需要使用安全绳时，通过调节绳套的活结结点将绳本体的绳套放大，直至该活结结点与绳本体上的限位块接触，此时限位块发挥限位作用，绳套将不能在放大，然后将该绳套套在固定物体上的限位凸台上，然后收紧活结结点，使得绳套卡在限位凸台上，即：完成安全绳与安全吸盘的连接。

另外，根据本实用新型上述实施例提供的安全保护装置还具有如下附加技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述绳套的最大周长与所述限位凸台的周长相等。

在该技术方案中，该绳套的最大周长等于限位凸台的周长，也就是说，该绳套的活结结点与限位块抵接时，该绳套刚好满足套设在限位凸台上，即：该绳套套设在限位凸台上时与限位凸台紧密贴合，但该绳套的尺寸远小于人的头部的尺寸，避免了安全绳的绳套套在头上发生安全事故，并且还可以减少绳套的收紧时间，节约了时间成本，提高了安全绳的安装效率。

根据本实用新型的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述安全绳还包括：绳扣，所述绳扣包括穿线孔和固定孔，所述绳本体的第二端的端部穿过所述穿线孔，并固定在所述固定孔中，以形成所述活结式的绳套，其中，所述绳扣为所述绳套的活结结点。

在该技术方案中，绳扣的穿线孔的孔径大于绳本体的直径，利于绳本体在穿线孔中移动，且该穿线孔的孔径小于限位块的截面宽度，使得该限位块起到限位的作用，其中，通过绳扣使得绳本体的第二端形成活结式的绳套，通过调节绳扣的位置可以改变绳套的尺寸，以使绳套与限位凸台相匹配。

根据本实用新型的一个实施例，在上述技术方案中，优选地，所述限位凸台为圆柱形凸台，所述圆柱型凸台的直径在40毫米至60毫米的范围内。