[实用新型]一种自动挂接装置

权利要求书

1.一种自动挂接装置，其特征在于：包括第一支撑板(1)，所述第一支撑板(1)上设有挂钩机构和限位机构，在所述第一支撑板(1)一侧设有卡槽(1-1)，所述挂钩机构包括挂钩卡盘(3-1)和第一转轴，该第一转轴(3-2)设置在所述第一支撑板(1)上，所述挂钩卡盘(3-1)的中部活套在所述第一转轴(3-2)上并绕该第一转轴(3-2)转动；在所述第一支撑板(1)上设有第一弧形限位孔(1-2)，所述第一弧形限位孔(1-2)内穿设有第一限位杆(1-3)，该第一限位杆(1-3)一端穿过所述第一弧形限位孔(1-2)后与所述挂钩卡盘(3-1)固定连接；在所述第一限位杆(1-3)的另一端设有第一回位弹簧，所述第一回位弹簧一端与所述第一限位杆(1-3)相连，该第一回位弹簧的另一端通过第一固定杆(1-4)固定在所述第一支撑板(1)上，所述第一固定杆(1-4)靠近所述第一弧形限位孔(1-2)的一端；

所述挂钩卡盘(3-1)边缘开设有第一缺口(3-12)，所述挂钩卡盘(3-1)在第一缺口(3-12)一端形成挡止部(3-11)，当所述第一限位杆(1-3)位于所述第一弧形限位孔(1-2)的一端时，所述挂钩卡盘(3-1)的挡止部(3-11)挡止在所述卡槽(1-1)的槽口；当所述第一限位杆(1-3)位于所述第一弧形限位孔(1-2)的另一端时，所述第一缺口(3-12)底部边沿停留在所述卡槽(1-1)槽口处；

所述挂钩卡盘(3-1)边缘开设有第二缺口(3-13)，所述限位机构卡在该第二缺口(3-13)内对所述挂钩卡盘(3-1)限位。

2.根据权利要求1所述一种自动挂接装置，其特征在于：所述卡槽(1-1)为U型卡槽，当所述挂钩卡盘(3-1)的挡止部挡止在所述卡槽(1-1)的槽口时，所述第一缺口(3-12)底部边沿与所述卡槽(1-1)侧边齐平。

3.根据权利要求1所述一种自动挂接装置，其特征在于：所述第一缺口(3-12)一端为所述挡止部(3-11)，该第一缺口(3-12)的另一端与所述第二缺口(3-13)一端相连，所述挂钩卡盘(3-1)在所述第二缺口(3-13)的另一端形成卡台(3-14)；

所述限位机构包括档杆(2-2)和第二转轴(2-3)，所述第二转轴(2-3)设置在所述第一支撑板(1)上，所述档杆(2-2)的中部活套在所述第二转轴(2-3)上并绕该第二转轴(2-3)转动，所述档杆(2-2)的一端卡在所述卡台(3-14)上。

4.根据权利要求3所述一种自动挂接装置，其特征在于：所述档杆(2-2)由短杆(2-23)和长杆(2-22)固定连接组成L型档杆，所述短杆(2-23)的自由端卡在所述卡台(3-14)上。

5.根据权利要求4所述一种自动挂接装置，其特征在于：所述限位机构包括电机(2-6)、凸轮(2-5)、第一行程开关(2-4)和第二行程开关(2-1)，所述凸轮(2-5)位于所述L型档杆的内侧，所述凸轮(2-5)靠近在所述长杆(2-22)的自由端部，在所述长杆(2-22)的中部设有第二回位弹簧，所述第二回位弹簧一端与所述长杆(2-22)固定连接，该第二回位弹簧的另一端与所述第一支撑板(1)固定连接，所述长杆(2-22)通过所述第二回位弹簧的作用与所述凸轮(2-5)贴合，所述凸轮(2-5)固套在所述电机(2-6)的输出轴上；

所述长杆(2-22)和短杆(2-23)在连接处形成接点，所述第二转轴(2-3)位于该接点处，在该接点处固接有第二短杆(2-21)，该第二短杆(2-21)与所述长杆(2-22)位于同一轴线上，所述第一行程开关(2-4)靠近该第二短杆(2-21)的外侧，所述第二行程开关(2-1)靠近所述长杆(2-22)的外侧，所述第一行程开关(2-4)和第二行程开关(2-1)均与所述电机(2-6)电性连接。

6.根据权利要求5所述一种自动挂接装置，其特征在于：所述第一支撑板(1)上设有第二弧形限位孔(1-5)，在所述第二弧形限位孔(1-5)内穿设有第二限位杆(1-6)，该第二限位杆(1-6)一端穿过该第二弧形限位孔(1-5)后与所述长杆(2-22)中部固定连接；

所述第二回位弹簧与所述L型档杆分别位于所述第一支撑板(1)的两个侧面上，所述第二回位弹簧的一端与所述第二限位杆(1-6)固定连接，该第二回位弹簧的另一端与所述第一支撑板(1)上固设的第二固定杆(1-8)固定连接。