[实用新型]一种自动挂接装置

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人搬运领域，具体涉及一种自动挂接装置。

背景技术

随着科技的发展，在工业用运营中，机器的自动化程度程度越来越高，目前，在搬运领域也使用到了自动化，自动搬运机器人涉及到自动定位货物，自动连接货物车，自动运输等功能，其中在自动搬运机器人自动连接货物时，需要在机器人上设计一个在定位后，通过机器人的移动，可以自动挂接货物车的装置。

实用新型内容

本实用新型解决的问题在于提供用于在机器人搬运货物时自动挂接拉货车的一种自动挂接装置。

具体技术方案如下：一种自动挂接装置，其关键在于：包括第一支撑板(1)，所述第一支撑板(1)上设有挂钩机构和限位机构，在所述第一支撑板(1)一侧设有卡槽(1-1)，所述挂钩机构包括挂钩卡盘(3-1)和第一转轴，该第一转轴(3-2)设置在所述第一支撑板(1)上，所述挂钩卡盘(3-1)的中部活套在所述第一转轴(3-2)上并绕该第一转轴(3-2)转动；在所述第一支撑板(1)上设有第一弧形限位孔(1-2)，所述第一弧形限位孔(1-2)内穿设有第一限位杆(1-3)，该第一限位杆(1-3)一端穿过所述第一弧形限位孔(1-2)后与所述挂钩卡盘(3-1)固定连接；在所述第一限位杆(1-3)的另一端设有第一回位弹簧，所述第一回位弹簧一端与所述第一限位杆(1-3)相连，该第一回位弹簧的另一端通过第一固定杆(1-4)固定在所述第一支撑板(1)上，所述第一固定杆(1-4)靠近所述第一弧形限位孔(1-2)的一端；

所述挂钩卡盘(3-1)边缘开设有第一缺口(3-12)，所述挂钩卡盘(3-1)在第一缺口(3-12)一端形成挡止部(3-11)，当所述第一限位杆(1-3)位于所述第一弧形限位孔(1-2)的一端时，所述挂钩卡盘(3-1)的挡止部(3-11)挡止在所述卡槽(1-1)的槽口；当所述第一限位杆(1-3)位于所述第一弧形限位孔(1-2)的另一端时，所述第一缺口(3-12)底部边沿停留在所述卡槽(1-1)槽口处；

所述挂钩卡盘(3-1)边缘开设有第二缺口(3-13)，所述限位机构卡在该第二缺口(3-13)内对所述挂钩卡盘(3-1)限位。

该技术方案的原理：在第一回位弹簧和第一弧形限位槽对挂钩卡盘的共同作用下，使第一缺口(3-12)底部边沿停留在卡槽(1-1)槽口处，当需要向卡槽(1-1)内挂钩挂杆时，在挂杆向卡槽(1-1)内移动的过程中，挂杆推动卡槽槽口处第一缺口(3-12)的底部边沿使挂钩卡盘转动，当挂钩卡盘转动到被第一弧形限位孔限位的位置时，挂钩卡盘(3-1)的挡止部挡止在所述卡槽(1-1)的槽口处，然后限位机构卡在该第二缺口(3-13)内对所述挂钩卡盘(3-1)限位，从而将挂杆锁止在卡槽(1-1)内，此时第一回位弹簧处于被拉伸状态；当限位机构从第二缺口(3-13)内移出后，挂杆从卡槽(1-1)内移出时，在第一回位弹簧收缩作用下，挂钩卡盘回转，挡止部从卡槽(1-1)槽口处移开，同时在第一弧形限位槽对挂钩卡盘的作用下，使第一缺口(3-12)底部边沿停留在卡槽(1-1)槽口处，为下次挂杆卡进卡槽做准备。

为更好的实现本实用新型，可进一步为：

所述卡槽(1-1)为U型卡槽，当所述挂钩卡盘(3-1)的挡止部挡止在所述卡槽(1-1)的槽口时，所述第一缺口(3-12)底部边沿与所述卡槽(1-1)侧边齐平，这样，在卡槽(1-1)内卡设挂杆时，挂杆在卡槽(1-1)内不会产生晃动，是本实用新型的钩挂性能更稳定；

所述第一缺口(3-12)一端为所述挡止部(3-11)，所述第一缺口(3-12)的另一端与相连所述第二缺口(3-13)一端，所述挂钩卡盘(3-1)在所述第二缺口(3-13)的另一端形成卡台(3-14)；所述限位机构包括档杆(2-2)和第二转轴(2-3)，所述第二转轴(2-3)设置在所述第一支撑板(1)上，所述档杆(2-2)的中部活套在所述第二转轴(2-3)上并绕该第二转轴(2-3)转动，所述档杆(2-2)的一端卡在所述卡台(3-14)上，这样，通过档杆对挂钩卡盘进行限位，结构简单易操作，解除挂钩卡盘的限位，只需转动档杆，使档杆从挂钩卡盘的第二缺口中移除即可；

所述档杆(2-2)由短杆(2-23)和长杆(2-22)固定连接组成L型档杆，所述短杆(2-23)的自由端卡在所述卡台(3-14)上，L型档杆的短杆卡在挂钩卡盘的卡台上，使整个限位机构的结构受力更合理，对限位机构的结构不易造成损伤；