[实用新型]一种NOTE无人化进料设备

权利要求书

1.一种NOTE无人化进料搬运设备，包括壳体，其特征在于:包括滚筒机架、屏幕组件上料搬运机构、空箱回流转向搬运机构、屏幕组件箱搬运机构、屏幕组件横向回流升降机、屏幕组件传送轨道，屏幕组件清洁设备；所述滚筒机架包括上下设置的滚筒轨道，其中上方滚筒轨道为入料轨道，下方滚筒轨道为箱流出轨道；所述屏幕组件上料搬运机构设置在所述入料轨道延伸线侧边，与所述屏幕组件传送轨道相配合，所述屏幕组件上料搬运机构上设置有用于抓取屏幕组件的第一抓取组件，所述第一抓取组件用于将屏幕组件从屏幕组件箱中抓取转向并放置在所述屏幕组件传送轨道上；

所述空箱回流换向搬运机构与所述屏幕组件横向回流升降机相配合，所述空箱回流换向搬运机构包括升降部和传送部，所述升降部驱动所述传送部升降运动，所述升降部在顶升状态下，所述传送部与所述屏幕组件横向回流升降机上极限位置平齐，所述屏幕组件横向回流升降机下极限位置与所述箱流出轨道平齐；

所述屏幕组件清洁设备设置在所述屏幕组件传送轨道正上方，并贴近所述屏幕组件传送皮带。

2.根据权利要求1所述的一种NOTE无人化进料搬运设备，其特征在于:还包括箱定位机构，所述箱定位机构设置在所所述入料轨道延伸线上，紧贴所述入料轨道，所述箱定位机构与所述入料轨道平齐。

3.根据权利要求1所述的一种NOTE无人化进料搬运设备，其特征在于:所述屏幕组件上料搬运机构包括第一轴和第二轴，所述第一轴与所述第二轴垂直设置，在所述第二轴上设置有第一抓取机构；

所述第一抓取机构一端与所述第二轴连接，在所述第一抓取机构上设置有旋转气缸，所述旋转气缸竖直设置在所述第一抓取机构上，在所述旋转气缸下端部设置有第一吸盘组件，所述第一吸盘组件下端面在同一平面上，所述第一吸盘组件连接负气压管。

4.根据权利要求3所述的一种NOTE无人化进料搬运设备，其特征在于:所述屏幕组件箱搬运机构包括第三轴和第四轴，所述第三轴与所述第四轴垂直设置，在所述第四轴上设置有第二抓取机构；

所述第二抓取机构一端与所述第二轴连接，在所述第二抓取机构上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸竖直设置在所述第二抓取机构上，在所述夹爪气缸下端部设置有第二吸盘组件，所述第二吸盘组件下端面在同一平面上，所述第二吸盘组件连接负气压管，所述夹爪气缸与屏幕组件箱相匹配。

5.根据权利要求1所述的一种NOTE无人化进料搬运设备，其特征在于:所述升降部包括基板，在所述基板一侧设置有至少四个方向一致的导向轴，在所述导向轴上贯穿有搬运机构，所述搬运机构上固定有与所述导向轴相配合的线性轴承，所述搬运机构沿所述导向轴做直线运动，在所述搬运机构上对称设置有至少两个升降气缸，所述升降气缸缸体固定在所述搬运机构上，所述升降气缸活动端与所述基板固定，所述升降气缸活动方向与所述导向轴一致；

所述搬运机构包括对称设置的传送轨道、驱动所述传送轨道运转的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机相配合的换向减速机，所述换向减速机通过驱动轴与设置在所述传送轨道上的驱动轮连接。

6.根据权利要求1所述的一种NOTE无人化进料搬运设备，其特征在于:还包括空箱回流转向搬运机构，所述空箱回流转向搬运机构包括竖直设置的支撑板、装设于该支撑板上的滚筒机架、驱动机构、导向机构，所述驱动机构用于驱动所述导向机构，所述导向机构包括平行设置在所述支撑板侧边的直线滑轨和设置在所述支撑板轴线上的滚珠丝杆，所述滚筒机架固定在所述导向机构上，所述滚筒机架沿直线滑轨在竖直方向上做直线运动，所述滚珠丝杆端部设置有皮带轮，所述驱动机构固定在所述支撑板上与所述滚筒架相对的另一侧，所述驱动机构和所述皮带轮通过皮带连接。

7.根据权利要求6所述的一种NOTE无人化进料搬运设备，其特征在于:所述驱动机构为伺服电机。