[实用新型]一种NOTE无人化进料设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种进料设备，具体涉及一种NOTE无人化进料设备，属于自动化领域。

背景技术

平板电脑框架(BLU)和屏幕组件(屏幕组件)组装过程牵扯到精密组装工业，常规的生产组装方式一般通过特定定位治具，人工分别将框架和屏幕组件组合后，压合过程中屏幕组件和BLU需要非常高精度下缔合而成。常规的自动化设备无法做到精度的高度可控，缔合质量不稳定。由于消费电子市场的快速变化，产品更新换代周期明显加快，呈小批量，多规格的特点，利用常规的生产方式来满足市场需求的话，需要开发非常多的组装定位夹具、治具来满足不同产品的规格，由于特定的夹具、治具开发周期较长，成本高，越来越不适应规模化生产需要。由于屏幕组件通常是堆叠放置在载具中，屏幕组件之间用无尘纸间隔开，屏幕组件抓取完毕后，既要移走无尘纸，还要在载具中的屏幕组件抓取完后，将载具搬运出工作区域。与此同时，BLU作为注塑件，表面裹有保护膜，实现堤和前，要将保护膜去除，现有自动化设备无法完成上述自动化生产目标。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种NOTE无人化进料设备，该设备通过屏幕组件升降回转流出机构，BLU升降回转流出机构，完成屏幕组件和BLU的自动化进料，设备设计合理，作业效率高，可满足多种规格NOTE产品的自动化进料需求。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种NOTE无人化进料搬运设备，包括壳体，包括滚筒机架、屏幕组件上料搬运机构、空箱回流转向搬运机构、屏幕组件箱搬运机构、屏幕组件横向回流升降机、屏幕组件传送轨道，屏幕组件清洁设备；所述滚筒机架包括上下设置的滚筒轨道，其中上方滚筒轨道为入料轨道，下方滚筒轨道为箱流出轨道；所述屏幕组件上料搬运机构设置在所述入料轨道延伸线侧边，与所述屏幕组件传送轨道相配合，所述屏幕组件上料搬运机构上设置有用于抓取屏幕组件的第一抓取组件，所述第一抓取组件用于将屏幕组件从屏幕组件箱中抓取转向并放置在所述屏幕组件传送轨道上；

所述空箱回流换向搬运机构与所述屏幕组件横向回流升降机相配合，所述空箱回流换向搬运机构包括升降部和传送部，所述升降部驱动所述传送部升降运动，所述升降部在顶升状态下，所述传送部与所述屏幕组件横向回流升降机上极限位置平齐，所述屏幕组件横向回流升降机下极限位置与所述箱流出轨道平齐；

所述屏幕组件清洁设备设置在所述屏幕组件传送轨道正上方，并贴近所述屏幕组件传送皮带。

优选的，还包括箱定位机构，所述箱定位机构设置在所所述入料轨道延伸线上，紧贴所述入料轨道，所述箱定位机构与所述入料轨道平齐。

优选的，所述屏幕组件上料搬运机构包括第一轴和第二轴，所述第一轴与所述第二轴垂直设置，在所述第二轴上设置有第一抓取机构；所述第一抓取机构一端与所述第二轴连接，在所述第一抓取机构上设置有旋转气缸，所述旋转气缸竖直设置在所述第一抓取机构上，在所述旋转气缸下端部设置有第一吸盘组件，所述第一吸盘组件下端面在同一平面上，所述第一吸盘组件连接负气压管。

优选的，所述屏幕组件箱搬运机构包括第三轴和第四轴，所述第三轴与所述第四轴垂直设置，在所述第四轴上设置有第二抓取机构；所述第二抓取机构一端与所述第二轴连接，在所述第二抓取机构上设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸竖直设置在所述第二抓取机构上，在所述夹爪气缸下端部设置有第二吸盘组件，所述第二吸盘组件下端面在同一平面上，所述第二吸盘组件连接负气压管，所述夹爪气缸与屏幕组件箱相匹配。

优选的，所述升降部包括基板，在所述基板一侧设置有至少四个方向一致的导向轴，在所述导向轴上贯穿有搬运机构，所述搬运机构上固定有与所述导向轴相配合的线性轴承，所述搬运机构沿所述导向轴做直线运动，在所述搬运机构上对称设置有至少两个升降气缸，所述升降气缸缸体固定在所述搬运机构上，所述升降气缸活动端与所述基板固定，所述升降气缸活动方向与所述导向轴一致；

所述搬运机构包括对称设置的传送轨道、驱动所述传送轨道运转的驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机相配合的换向减速机，所述换向减速机通过驱动轴与设置在所述传送轨道上的驱动轮连接。