[实用新型]灯罩对中检测剔除装置

权利要求书

1.一种灯罩对中检测剔除装置，该装置包括伺服输送线(100)、控制面板盒(103)、显示屏(308)、智能相机(304)、碗形光源(305)、三色报警灯(307)、伺服线性模组(303)、同步带(402)、同步带电机(404)和电柜箱(104)部件，其特征在于：在输送设备(10)左侧的铝型支架(101)上增设了对中装置(20),对输送设备(10)中部和右部设置的视觉检测装置(30)及残次品剔除装置(40)的部件构造进行改进，对中装置(20)、视觉检测装置(30)和残次品剔除装置(40)安装固定在输送设备(10)的铝型支架(101)顶端，依次分布在输送设备(10)的左、中和右位置，上述各部件组合为一整体改进型的灯罩对中检测剔除装置，其中：

输送设备(10)设有伺服输送线(100)、铝型支架(101)、地脚螺栓(102)、控制面板盒(103)、电柜箱(104)、废料盒(105)和回收盒(106)；伺服输送线(100)通过钣金夹具固定在铝型支架(101)上；地脚螺栓(102)固定在铝型支架(101)底端四角；控制面板盒(103)安装固定在铝型支架(101)侧面，为操作员工作方向的同侧，与显示屏(308)方向相对；电柜箱(104)安装固定在铝型支架(101)下面空间的横梁上；废料盒(105)安装固定在铝型支架(101)顶端的侧边，残次品剔除装置(40)剔除废料的方向上；回收盒(106)安装在铝型支架(101)的右侧末端的支撑梁上；

对中装置(20)通过螺栓安装在输送设备(10)左侧的铝型支架(101)上面，距离伺服输送线(100)前端至少为250mm；视觉检测装置(30)通过螺栓和角码安装在铝型支架(101)上面，对中装置(20)的右侧，伺服输送线(100)的中间部位；残次品剔除装置(40)通过螺栓安装在铝型支架(101)上面，视觉检测装置(30)的右侧，距离伺服输送线(100)末端至少为60mm，残次品剔除装置(40)的出口方向正对着废料盒(105)口。

2.根据权利要求1所述的灯罩对中检测剔除装置，其特征在于：所述的对中装置(20)距离伺服输送线(100)前端至少为250mm，对中装置(20)设有手轮(201)、齿轮(202)、U型架(203)、齿条滑座(204)、挡板A(205)、挡板B(206)、带座轴承(207)、轴(208)、齿条A(209)和齿条B(210)部件；手轮(201)和齿轮(202)从上到下分别套在轴(208)上，手轮(201)和齿轮(202)通过平键与轴(208)固定；齿条滑座(204)通过L形角码固定在U型架(203)内部，距离伺服输送线(100)表面高度至少100mm；带座轴承(207)通过螺栓固定在U型架(203)顶端加工槽内；轴(208)穿过带座轴承(207)，轴肩靠在带座轴承(207)内环上，轴(208)的小轴一端顶在齿条滑座(204)中间的加工圆槽内；挡板A(205)和挡板B(206)穿过齿条滑座(204)上的两个矩形长孔，通过螺钉分别固定在齿条A(209)和齿条B(210)底面；齿条A(209)和齿条B(210)通过与齿轮(202)啮合在齿条滑座(204)滑槽内相对滑动，同时带动挡板A(205)和挡板B(206)相对运动；挡板A(205)和挡板B(206)的间距可调，并且位于伺服输送线(100)皮带的中心线对称位置，两者运行速度相等，每次设置调整挡板A(205)和挡板B(206)的间距为等于其所对应的灯罩外径的大小，当灯罩位置始终在伺服输送线(100)皮带的中心线上运行时，为灯罩对中结构。