[实用新型]灯罩对中检测剔除装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种多规格灯罩对中检测剔除装置，涉及高精密视觉检测领域，尤指一种用智能相机检测玻璃灯罩的装置，能够适用于需要筛选出尺寸、形状、颜色、数量合格的零部件且数量大，重复性高的检测筛选领域，可广泛应用于零部件质量小于1KG的工况中，并能适用各种规格灯罩检测筛选的灯罩对中检测剔除装置。

背景技术

在自动检测透明玻璃灯罩上两小孔直径尺寸和间距过程中，当前在自动化检测筛选领域一般只能检测一种规格的产品，造成检测必须一一对应，当产品种类多时，无法将多种规格大小的产品进行归中处理，并且产品筛选的速率有限，所以需要的设备数量和成本较高；由于灯罩规格多样，现有的检测设备无法同时适用多种规格的产品，而灯罩对中检测剔除装置中的对中装置、视觉检测装置和残次品剔除装置能够适应各种规格的灯罩，能够满足企业生产的效率和得到市场对企业品质和信誉的认可。

有鉴于此，研发一种相对成本较低，又能适用各种规格灯罩检测筛选的装置，是本领域技术人员急需要解决的问题。

发明内容

为了克服上述不足之处，本发明的主要目的旨在提供一种能够适用多种规格灯罩检测筛选的设备，能够定位灯罩到输送线皮带的中间位置，能够自动调节智能相机和光源高度的自动升降装置，并实现对残次产品进行高速率剔除的装置。该装置通过对中装置对中和高度可调的相机智能拍照检测，同步带电机与相机通过PLC通讯，快速准确的剔除掉残次灯罩，既能提高检测的准确率和速度，又能满足企业多种规格灯罩筛选的灯罩对中检测剔除装置。

本发明要解决的技术问题是：主要解决如何设计对中装置的定位和高度可调的相机拍照检测等结构的组合问题；要解决将灯罩整理到输送线皮带中间的定位机构问题；要解决如何自动调节相机和光源高度问题；要解决剔除装置如何配合智能视觉系统快速剔除残次灯罩等有关技术问题。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：该装置包括伺服输送线、控制面板盒、显示屏、智能相机、碗形光源、三色报警灯、伺服线性模组、同步带、同步带电机和电柜箱等部件，在输送设备左侧的铝型支架上增设了对中装置,对输送设备中部和右部设置的视觉检测装置及残次品剔除装置的部件构造进行改进，对中装置、视觉检测装置和残次品剔除装置安装固定在输送设备的铝型支架顶端，依次分布在输送设备的左、中和右位置，上述各部件组合为一整体改进型的灯罩对中检测剔除装置，其中：

输送设备设有伺服输送线、铝型支架、地脚螺栓、控制面板盒、电柜箱、废料盒和回收盒；伺服输送线通过钣金夹具固定在铝型支架上；地脚螺栓固定在铝型支架底端四角；控制面板盒安装固定在铝型支架侧面，为操作员工作方向的同侧，与显示屏方向相对；电柜箱安装固定在铝型支架下面空间的横梁上；废料盒安装固定在铝型支架顶端的侧边，残次品剔除装置剔除废料的方向上；回收盒安装在铝型支架的右侧末端的支撑梁上；

对中装置通过螺栓安装在输送设备左侧的铝型支架上面，距离伺服输送线前端至少为250mm；视觉检测装置通过螺栓和角码安装在铝型支架上面，对中装置的右侧，伺服输送线的中间部位；残次品剔除装置通过螺栓安装在铝型支架上面，视觉检测装置的右侧，距离伺服输送线末端至少为60mm，残次品剔除装置的出口方向正对着废料盒口。

进一步的，所述的灯罩对中检测剔除装置的对中装置距离伺服输送线前端至少为250mm，对中装置设有手轮、齿轮、U型架、齿条滑座、挡板A、挡板B、带座轴承、轴、齿条A和齿条B等部件；手轮和齿轮从上到下分别套在轴上，手轮和齿轮通过平键与轴固定；齿条滑座通过L形角码固定在U型架内部，距离伺服输送线表面高度至少100mm；带座轴承通过螺栓固定在U型架顶端加工槽内；轴穿过带座轴承，轴肩靠在带座轴承内环上，轴的小轴一端顶在齿条滑座中间的加工圆槽内；挡板A和挡板B穿过齿条滑座上的两个矩形长孔，通过螺钉分别固定在齿条A和齿条B底面；齿条A和齿条B通过与齿轮啮合在齿条滑座滑槽内相对滑动，同时带动挡板A和挡板B相对运动；挡板A和挡板B的间距可调，并且位于伺服输送线皮带的中心线对称位置，两者运行速度相等，每次设置调整挡板A和挡板B的间距为等于其所对应的灯罩外径的大小，当灯罩位置始终在伺服输送线皮带的中心线上运行时，为灯罩对中结构。