[实用新型]一种基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置

权利要求书

1.一种基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置，其特征在于，包括机器人机械臂(1)、联接器组件(2)、光整加工装置(3)及移动平台(4)，其中机器人机械臂(1)安装在移动平台(4)上，所述机器人机械臂(1)的末端通过联接器组件(2)与光整加工装置(3)连接，通过机器人机械臂(1)和联接器组件(2)分别进行粗调和精调定位，实现光整加工装置(3)的精确定位。

2.根据权利要求1所述的基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置，其特征在于，所述联接器组件(2)的后端通过后端安装紧固件(21)与所述机器人机械臂(1)的末端连接，所述联接器组件(2)的前端通过前端固连精调组件(22)与光整加工装置(3)连接。

3.根据权利要求2所述的基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置，其特征在于，所述后端安装紧固件(21)包括机械臂固连件(211)、机械臂固连法兰(212)及可伸缩连接杆，所述机械臂固连件(211)和机械臂固连法兰(212)通过可伸缩连接杆连接、并且通过可伸缩连接杆调整两者之间的距离，所述机械臂固连件(211)与所述机器人机械臂(1)的末端连接，所述机械臂固连法兰(212)与所述联接器组件(2)连接。

4.根据权利要求2所述的基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置，其特征在于，所述前端固连精调组件(22)包括光整加工装置固连法兰(224)、精调伺服电机(221)、传动齿条(222)及精调连接轴(223)，其中光整加工装置固连法兰(224)与所述联接器组件(2)的前端连接，所述精调伺服电机(221)和精调连接轴(223)安装在光整加工装置固连法兰(224)上、并且精调连接轴(223)可转动，所述精调伺服电机(221)的输出轴通过传动齿条(222)与精调连接轴(223)传动连接，所述光整加工装置(3)与精调连接轴(223)连接、并且通过精调伺服电机(221)的驱动进行俯仰动作，从而实现所述光整加工装置(3)的精确定位。

5.根据权利要求2所述的基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置，其特征在于，所述光整加工装置(3)包括能量发生控制装置(31)和加工刀具组件(32)，其中能量发生控制装置(31)的后端与所述前端固连精调组件(22)连接，所述能量发生控制装置(31)的前端与加工刀具组件(32)连接。

6.根据权利要求5所述的基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置，其特征在于，所述能量发生控制装置(31)包括能量发生器(311)、传动带轮(312)、传动带(313)及能量发生器基座(314)，其中能量发生器基座(314)的后端与所述联接器组件(2)连接，所述能量发生器(311)与传动带轮(312)安装在能量发生器基座(314)上、并且传动带轮(312)可转动，所述能量发生器(311)的输出轴通过传动带(313)与传动带轮(312)传动连接，所述加工刀具组件(32)与所述传动带轮(312)同轴安装。

7.根据权利要求6所述的基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置，其特征在于，所述加工刀具组件(32)包括冷却系统(321)加工刀具(323)和其中加工刀具(323)的后端与所述传动带轮(312)同轴安装，所述加工刀具(323)上设有冷却系统(321)。

8.根据权利要求7所述的基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置，其特征在于，所述加工刀具组件(32)进一步设有限幅器(322)，所述限幅器(322)沿所述加工刀具(323)的振动方向固定设置，用于限制所述加工刀具(323)的最大振动位移。

9.根据权利要求1所述的基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置，其特征在于，所述移动平台(4)包括移动滚轮(41)、旋转平台(42)、平台基座(45)及移动导轨(43)，其中旋转平台(42)可转动地安装在平台基座(45)的顶部，所述平台基座(45)的底部通过移动滚轮(41)与移动导轨(43)连接。

10.根据权利要求9所述的基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置，其特征在于，所述平台基座(45)上设有移动定位传感器(44)。