[实用新型]一种基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置

说明书

技术领域

本实用新型属于金属零部件表面光整加工技术领域，具体涉及一种基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置。

背景技术

随着“中国制造2025”的提出，先进制造加工技术已经成为我国赶超世界发达国家并获得成功的关键技术，其最终目标就是要解决好产品质量、加工精度、生产效率和制造成本,这也是制造技术面临的重大课题。其中，对金属零部件表面的硬度、耐磨性及疲劳强度和疲劳寿命尤其是某些金属零部件复杂表面的粗糙度提出了更高的要求，迫切需要一种可以进行金属复杂表面精确定位光整处理的加工技术。

激波技术是一种由电能转换的、高频大能量的且振幅很小的机械能和温度略高于室温的热能的复合加工技术。它的工作原理是利用金属在常温状态下的冷塑性特点，运用激波技术对金属零件表面进行无研磨剂的研磨、强化和微小形变处理，使金属零件表面达到更理想的表面粗糙度要求；同时在零件表面产生压应力，提高零件表面的显微硬度、耐磨性及疲劳强度和疲劳寿命。但现有技术中未见有任何关于利用激波技术开发光整加工机器人机械臂装置的记载。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，填补相关领域空白，本实用新型提供了一种基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置。

本实用新型为实现上述目的，所采用的技术方案是：

一种基于激波技术的光整加工机器人机械臂装置，包括机器人机械臂、联接器组件、光整加工装置及移动平台，其中机器人机械臂安装在移动平台上，所述机器人机械臂的末端通过联接器组件与光整加工装置连接，通过机器人机械臂和联接器组件分别进行粗调和精调定位，实现光整加工装置的精确定位。

所述联接器组件的后端通过后端安装紧固件与所述机器人机械臂的末端连接，所述联接器组件的前端通过前端固连精调组件与光整加工装置连接。

所述后端安装紧固件包括机械臂固连件、机械臂固连法兰及可伸缩连接杆，所述机械臂固连件和机械臂固连法兰通过可伸缩连接杆连接、并且通过可伸缩连接杆调整两者之间的距离，所述机械臂固连件与所述机器人机械臂的末端连接，所述机械臂固连法兰与所述联接器组件连接。

所述前端固连精调组件包括光整加工装置固连法兰、精调伺服电机、传动齿条及精调连接轴，其中光整加工装置固连法兰与所述联接器组件的前端连接，所述精调伺服电机和精调连接轴安装在光整加工装置固连法兰上、并且精调连接轴可转动，所述精调伺服电机的输出轴通过传动齿条与精调连接轴传动连接，所述光整加工装置与精调连接轴连接、并且通过精调伺服电机的驱动进行俯仰动作，从而实现所述光整加工装置的精确定位。

所述光整加工装置包括能量发生控制装置和加工刀具组件，其中能量发生控制装置的后端与所述前端固连精调组件连接，所述能量发生控制装置的前端与加工刀具组件连接。

所述能量发生控制装置包括能量发生器、传动带轮、传动带及能量发生器基座，其中能量发生器基座的后端与所述联接器组件连接，所述能量发生器与传动带轮安装在能量发生器基座上、并且传动带轮可转动，所述能量发生器的输出轴通过传动带与传动带轮传动连接，所述加工刀具组件与所述传动带轮同轴安装。

所述加工刀具组件包括冷却系统加工刀具和其中加工刀具的后端与所述传动带轮同轴安装，所述加工刀具上设有冷却系统。

所述加工刀具组件进一步设有限幅器，所述限幅器沿所述加工刀具的振动方向固定设置，用于限制所述加工刀具的最大振动位移。

所述移动平台包括移动滚轮、旋转平台、平台基座及移动导轨，其中旋转平台可转动地安装在平台基座的顶部，所述平台基座的底部通过移动滚轮与移动导轨连接。

所述平台基座上设有移动定位传感器。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型涉在可精确定位的机器人机械臂上通过连接器组件加装一种基于激波技术的光整加工装置，通过机器人机械臂精确定位实现光整加工装置的精调，实现利用激波技术对金属零件的复杂表面进行光整加工，达到镜面效果，并可提高金属零部件表面的硬度、耐磨性及疲劳强度和疲劳寿命，更好的满足市场需求。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中联接器组件的结构示意图；

图3为本实用新型中紧固组件及精调组件的结构示意图；

图4为本实用新型中光整加工装置的结构示意图；

图5为本实用新型中移动平台的结构示意图；

图6为图5的俯视图。