[实用新型]一种新型多自由度组合液压缸

权利要求书

1.一种新型多自由度组合液压缸，包括输出轴(15)和端盖(5)，输出轴(15)一端为实心轴(17)，一端为空心轴(16)，输出轴(15)的上方通过液压缸活塞(3)连接有液压缸缸体(2)，且液压缸缸体(2)的左侧设置有旋转轴(1)，其特征在于：所述空心轴(16)右端内部装有滚珠花键螺母(13)，滚珠花键螺母(13)与空心轴(16)通过螺栓(6)连接固定，空心轴(16)的上表面与活塞(3)形成一体化结构；在滚珠花键轴(14)左端连接有组合轴承(12)，所述端盖(5)通过轴承(4)固定在液压马达支架(7)上端，且轴承(4)置于端盖(5)的内表面，联轴器(10)通过紧锁螺母(11)与端盖(5)连接在一起，且联轴器(10)置于端盖(5)的下表面。

2.根据权利要求1所述的一种新型多自由度组合液压缸，其特征在于：所述联轴器(10)的右端还旋转连接有液压马达(9)，在液压马达(9)的上端设置有安全罩(8)。

3.根据权利要求1所述的一种新型多自由度组合液压缸，其特征在于：所述组合轴承(12)的数量为四个，且四个轴承(12)分别固定安装在滚珠花键轴(14)的两侧。