[实用新型]一种新型多自由度组合液压缸

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体为一种新型多自由度组合液压缸。

背景技术

在机械加工过程中，工件因受到切削力、离心力、惯性力等外力作用将产生移动、振动或变形，为了保证工件在定位元件上所占有的确定位置在加工过程中保持不变，就要使用夹紧装置将工件可靠地夹。在组合机床夹具中，常常会出现以下问题：(1)夹紧螺杆的旋转运动是靠导向销在螺旋槽中滑动实现的，存在润滑困难、易磨损、传动效率低等问题；(2)压板的工作行程是固定的，当工件的厚度发生改变时，必须通过定位块的厚度补偿，方能使压板运动到相应位置时，仍能夹紧工件，因为压板的工作行程不同时，螺旋槽的螺旋角度数也不同，因此这种夹紧机构的通用性较差。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种新型多自由度组合液压缸，利用滚珠花键既能传递扭矩又能实现直线运动的特点，将直线运动液压缸与液压马达有机结合在一起，结构紧凑，功能完善，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型多自由度组合液压缸，包括输出轴和端盖，输出轴一端为实心轴，一端为空心轴，且输出轴的上方通过液压缸活塞连接有液压缸缸体，且液压缸缸体的左侧设置有旋转轴，所述空心轴右端内部装有滚珠花键螺母，滚珠花键螺母与空心轴通过螺栓连接固定，空心轴的上表面与活塞形成一体化结构；在滚珠花键轴左端连接有组合轴承，所述端盖通过轴承固定在液压马达支架上端，且轴承置于端盖的内表面。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述联轴器通过紧锁螺母与端盖连接在一起，且联轴器置于端盖的下表面。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述联轴器的右端还旋转连接有液压马达，在液压马达的上端设置有安全罩。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述组合轴承的数量为四个，且四个轴承分别固定安装在滚珠花键轴的两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型多自由度组合液压缸，在空心轴右端内部装有滚珠花键螺母，滚珠花键螺母与空心轴通过螺栓连接固定，空心轴右端外部与活塞装配成一体，滚珠花键轴旋转时，带动输出轴和组合轴承内圈旋转，在滚珠花键螺母的作用下外圈不旋转，进而液压缸活塞不旋转；液压缸活塞往复直线运动时，通过组合轴承带动输出轴作往复直线运动；当滚珠花键轴旋转，同时液压缸活塞直线运动时，两者互不干涉，紧密配合。使得整体刚性好、传输效率高、运动平稳。并且滚珠花键螺母的接触为角接触很容易施加预压，使旋转方向间隙为零，整体刚性好，能够实现精确的运动和定位功能。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图1中：1-旋转轴；2-液压缸缸体；3-液压缸活塞；4-轴承端盖；5-端盖；6-螺栓；7-液压马达支架；8-安全罩；9-液压马达；10-联轴器；11-紧锁螺母；12-组合轴承；13-滚珠花键螺母；14-滚珠花键轴；15-输出轴；16-空心轴；17-实心轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种新型多自由度组合液压缸，包括输出轴15一端为实心轴17，一端为空心轴16，所述输出轴15的上方通过液压缸活塞3连接有液压缸缸体2，且液压缸缸体2的左侧设置有旋转轴1，且空心轴16右端内部装有滚珠花键螺母13，滚珠花键螺母13与空心轴16通过螺栓6连接固定，空心轴16的上表面与活塞3装配成一体；在滚珠花键轴14左端连接有组合轴承12，所述端盖5通过轴承4固定在液压马达支架7上端，且轴承4置于端盖5的内表面，且联轴器10通过紧锁螺母11与端盖5连接在一起，且联轴器10置于端盖5的下表面，联轴器10的右端还旋转连接有液压马达9，在液压马达9的上端设置有安全罩8。在滚珠花键轴14旋转时，带动输出轴15和组合轴承12内圈旋转，在滚珠花键螺母13的作用下外圈不旋转，进而液压缸活塞3不旋转；液压缸活塞3往复直线运动时，通过组合轴承12带动输出轴15作往复直线运动；当滚珠花键轴14旋转，同时液压缸活塞3直线运动时，通过组合轴承12结构将活塞3的直线结构和旋转结构分开。从而使得直线运动和螺旋运动两者互不干涉，紧密配合。