[实用新型]送料机械手及抛丸剪切上下料自动系统

权利要求书

1.一种送料机械手，其特征在于，包括：

X轴滑台(141)，所述X轴滑台(141)上设有一对滑轨(142)；

Y轴滑台(143)，所述Y轴滑台(143)下设有一对滑块(144)，所述滑块(144)分别设于所述滑轨(142)上；

驱动装置(145)，所述驱动装置(145)连接所述滑块(144)，所述驱动装置(145)驱动所述滑块(144)沿所述滑轨(142)滑动；

夹钳安装座(146)，所述夹钳安装座(146)设于所述Y轴滑台(143)上，所述夹钳安装座(146)可在所述Y轴滑台(143)上沿Y轴移动；

气动夹钳(147)，所述气动夹钳(147)设于所述夹钳安装座(146)上。

2.一种如权利要求1所述送料机械手，其特征在于：所述气动夹钳(147)包括相互铰接的上夹钳(147a)和下夹钳(147b)，所述上夹钳(147a)前端呈弧形。

3.一种采用如权利要求1或2所述送料机械手的抛丸剪切上下料自动系统，其特征在于，包括：剪切辊道装置(1)和抛丸下料装置(2)，其中：

所述剪切辊道装置(1)包括：依次连接的剪切上料辊道(11)、剪床(12)和剪切下料辊道(13)，且所述剪切上料辊道(11)的尾端和剪切下料辊道(13)的首端均设有所述送料机械手(14)；

所述抛丸下料装置(2)包括送料辊道(21)、横移输送装置(22)和储料架(23)，所述横移输送装置(22)连接所述送料辊道(21)和所述剪切上料辊道(11)，所述横移输送装置(22)用于将抛丸机得到的待剪切铸件运输至剪切上料辊道(11)上，所述储料架(23) 位于送料辊道(21)远离抛丸机的一端。

4.如权利要求3所述的一种抛丸剪切上下料自动系统，其特征在于：所述剪切上料辊道(11)包括相互连接的动力辊道(111)和无动力辊道(112)，所述动力辊道(111)包括依次连接的若干组固定滚筒(113)和活动滚筒(114)，所述无动力辊道(112)包括若干组活动滚筒(114)。

5.如权利要求3所述的一种抛丸剪切上下料自动系统，其特征在于：所述剪切下料辊道(13)包括相互连接的压料辊道(131)和输送辊道(132)，所述压料辊道(131)包括压料层和支撑层，所述支撑层上设置有旋转轴(312)，所述压料层能够绕旋转轴(312)转动，所述压料层上设置有压料装置(15)。

6.如权利要求3所述的一种抛丸剪切上下料自动系统，其特征在于：所述横移输送装置(22)包括至少一导轨(221)，每个所述导轨(221)上设有一运输小车，所述运输小车在导轨(221)上滑动。

7.如权利要求3所述的一种抛丸剪切上下料自动系统，其特征在于：所述储料架(23)包括一滑道(231)，所述滑道(231)与送料辊道(21)连接。

8.如权利要求3所述的一种抛丸剪切上下料自动系统，其特征在于：所述抛丸剪切上下料自动系统还包括废料自动回收装置，所述废料自动回收装置设于所述剪切辊道装置(1)下方。