[实用新型]送料机械手及抛丸剪切上下料自动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及抛丸加工设备领域，具体涉及一种送料机械手及抛丸剪切上下料自动系统。

背景技术

抛丸机是通过抛丸器将钢砂钢丸高速抛落冲击在铸件表面的一种设备，能够除去铸件表面的氧化皮、铁锈和粘砂等，同时，还能够对铸件进行落砂﹑除芯和清理。

抛丸结束后，被处理的铸件在辊道内转运至收集处，然后通过人工对不同品种的铸件进行分类、剪切、废料处理、翻转、转运、码垛、装箱，生产成本高，生产周期过长，同时，容易造成工作人员受伤，安全度较低。

为增加生产效率，常使用机械手将铸件由辊道抓取至剪床进行剪切，剪切后再用机械手将铸件抓取至辊道上继续运输，通常由导杆和导套控制机械手抓取，由于加工精度和装配精度误差等问题，使用导杆的机械手工作时经常卡住，达不到抬起高度的要求。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供送料机械手及抛丸剪切上下料自动系统，能够避免机械手工作时易卡住现象，提高生产效率。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种送料机械手，包括：

X轴滑台，所述X轴滑台上设有一对滑轨；

Y轴滑台，所述Y轴滑台下设有一对滑块，所述滑块分别设于所述滑轨上；

驱动装置，所述驱动装置连接所述滑块，所述驱动装置驱动所述滑块沿所述滑轨滑动；

夹钳安装座，所述夹钳安装座设于所述Y轴滑台上，所述夹钳安装座可在所述Y轴滑台上沿Y轴移动；

气动夹钳，所述气动夹钳设于所述夹钳安装座上。

在上述技术方案的基础上，所述气动夹钳包括相互铰接的上夹钳

和下夹钳，所述上夹钳前端呈弧形。

本实用新型还公开了一种采用所述送料机械手的抛丸剪切上下料自动系统，包括：剪切辊道装置和抛丸下料装置，其中：

所述剪切辊道装置包括：依次连接的剪切上料辊道、剪床和剪切下料辊道，且所述剪切上料辊道的尾端和剪切下料辊道的首端均设有所述送料机械手；

所述抛丸下料装置包括送料辊道、横移输送装置和储料架，所述横移输送装置连接所述送料辊道和所述剪切上料辊道，所述横移输送装置用于将抛丸机得到的待剪切铸件运输至剪切上料辊道上，所述储料架位于送料辊道远离抛丸机的一端。

在上述技术方案的基础上，所述剪切上料辊道包括相互连接的动力辊道和无动力辊道，所述动力辊道包括依次连接的若干组固定滚筒和活动滚筒，所述无动力辊道包括若干组活动滚筒。

在上述技术方案的基础上，所述剪切下料辊道包括相互连接的压料辊道和输送辊道，所述压料辊道包括压料层和支撑层，所述支撑层上设置有旋转轴，所述压料层能够绕旋转轴转动，所述压料层上设置有压料装置。

在上述技术方案的基础上，所述横移输送装置包括至少一导轨，每个所述导轨上设有一运输小车，所述运输小车在导轨上滑动。

在上述技术方案的基础上，所述储料架包括一滑道，所述滑道与送料辊道连接。

在上述技术方案的基础上，所述抛丸剪切上下料自动系统还包括废料自动回收装置，所述废料自动回收装置设于所述剪切辊道装置下方。

在上述技术方案的基础上，所述抛丸剪切上下料自动系统还包括翻转缓存装置；所述翻转缓存装置包括：

一翻转机构，所述翻转机构设于所述剪切辊道装置末端；所述翻转机构包括一对相互平行的翻转架，两所述翻转架之间设有一转轴，所述转轴与所述输送辊道平行，所述翻转架绕所述转轴旋转，两翻转架之间形成两容置区间；两个所述容置区间包括第一容置区间和第二容置区间，且所述第一容置区间正对所述输送辊道，第二容置区间非正对所述输送辊道；

两缓存台，所述缓存台一个为直接缓存台，另一个为翻转缓存台；所述直接缓存台和所述翻转缓存台分别设于所述翻转机构两侧；

两移动托板，所述移动托板一个为直接缓存托板，另一个为翻转缓存托板，所述直接缓存托板可由第一容置区间与所述直接缓存台之间来回运动，所述翻转缓存托板可由第二容置区间至所述翻转缓存托板之间来回运动；所述直接缓存托板用于将铸件移动至所述直接缓存台上，所述翻转缓存托板用于将经翻转机构翻转后的铸件移动至所述翻转缓存台上；

一拉料机构，所述拉料机构连接所述剪切辊道装置末端；所述拉料机构用于将铸件由剪切辊道装置上运送至直接缓存托板上。