[实用新型]一种防脱落幕墙机器人

权利要求书

1.一种防脱落幕墙机器人，其特征在于：包括机架和设置于其上的控制器、清洗机构和行走机构；所述控制器用于控制所述清洗机构和行走机构；所述行走机构包括吸盘组件和用于驱动吸盘组件移动的驱动装置；所述吸盘组件包括至少4个吸盘，所述吸盘在竖直和水平其中一个方向上至少有3个不共线，在另一方向上至少有2个不共线。

2.根据权利要求1所述的防脱落幕墙机器人，其特征在于：所述行走机构包括第一吸盘组件及对应设置的第一驱动装置、第二吸盘组件及对应设置的第二驱动装置；所述第一吸盘组件及第一驱动装置数量为两组，分别固定于所述机架的上下两端；所述第二吸盘组件及第二驱动装置数量为两组，分别固定于连接板的左右两端，所述连接板固定连接在滑块上，所述滑块可沿机架上的纵向导柱上下移动。

3.根据权利要求2所述的防脱落幕墙机器人，其特征在于：所述第一吸盘组件上吸盘的数量为4个，呈等腰梯形状分布，等腰梯形的平行边沿水平方向。

4.根据权利要求2所述的防脱落幕墙机器人，其特征在于：所述第二吸盘组件上吸盘的数量为4个，呈等腰梯形状分布，等腰梯形的平行边沿竖直方向。

5.根据权利要求3或4所述的防脱落幕墙机器人，其特征在于：所述吸盘之间的间隔距离大于2cm。

6.根据权利要求5所述的防脱落幕墙机器人，其特征在于：所述第一吸盘组件和所述第二吸盘组件均连接至真空发生器，每个吸盘上均设置有安全阀。

7.根据权利要求6所述的防脱落幕墙机器人，其特征在于：还包括有吸盘真空度检测器，用以检测所述吸盘的真空度。

8.根据权利要求2所述的防脱落幕墙机器人，其特征在于：所述第一驱动装置固定在所述机架上，所述机架对应位置上设有垂直于幕墙方向的第一导轨；所述第一吸盘组件与所述第一驱动装置的输出轴连接，并可沿所述第一导轨往复移动。

9.根据权利要求2中所述的防脱落幕墙机器人，其特征在于：所述第二驱动装置固定在所述连接板上，所述连接板对应位置上设有垂直于幕墙方向的第二导轨；所述第二吸盘组件与所述第二驱动装置的输出轴连接，并可沿所述第二导轨往复移动。

10.根据权利要求8或9所述的防脱落幕墙机器人，其特征在于：所述第一驱动装置和所述第二驱动装置为伺服电机。