[实用新型]一种中低速磁悬浮F轨探伤机器人有效
| 申请号： | 201621020316.8 | 申请日： | 2016-08-31 |
| 公开（公告）号： | CN206125056U | 公开（公告）日： | 2017-04-26 |
| 发明（设计）人： | 刘大玲;张昕;张浩;张琨;许克亮;王东波;景晓斐;周明翔;耿明;郑燕 | 申请（专利权）人： | 中铁第四勘察设计院集团有限公司;国开科技（武汉）有限公司 |
| 主分类号： | B61K9/08 | 分类号： | B61K9/08 |
| 代理公司： | 华中科技大学专利中心42201 | 代理人： | 张彩锦 |
| 地址： | 430063 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 低速 磁悬浮 探伤 机器人 | ||
1.一种中低速磁悬浮F轨探伤机器人，其特征在于，包括机架(11)、折叠弯折机构、检测移动机构，其中：
所述机架用于安装所述折叠弯折机构和检测移动机构，其横跨在待检测的中低速磁悬浮两个F轨之间；
所述折叠弯折机构共设有两组，其分设于所述机架的两端，并位于F轨的上方，每组所述折叠弯折机构上均设置有行走轮对(5)和卡位轮对(2)，其中行走轮对(5)与所述F轨的上表面接触，并沿着F轨的上表面移动，所述卡位轮对(2)的两个卡位轮分别与所述F轨的外侧面和下表面接触，并沿着F轨的外侧面和下表面移动；
所述检测移动机构包括F轨探伤传感器(1)、测距传感器(6)和摄像机(10)，所述F轨探伤传感器(1)设在所述折叠弯折机构上，所述测距传感器(6)设在所述机架上，并位于两个F轨之间，所述摄像机(10)安装在所述机架的上方。
2.如权利要求1所述的中低速磁悬浮F轨探伤机器人，其特征在于，每组所述折叠弯折机构上均设置有两组行走轮对(5)和两组卡位轮对(2)，两组行走轮对(5)沿着所述F轨的延伸方向布置，两组卡位轮对(2)同样沿着所述F轨的延伸方向布置，并与F轨的外侧面和下表面接触。
3.如权利要求2所述的中低速磁悬浮F轨探伤机器人，其特征在于，所述折叠弯折机构包括行走轮安装板(12)和卡位轮折叠板(3)，所述行走轮安装板竖直设置并安装在所述机架上，所述行走轮对(5)安装在所述行走轮安装板的下方，所述卡位轮折叠板(3)通过卡位轮连接支架安装在所述行走轮安装板的侧面，所述卡位轮对(2)安装在所述卡位轮折叠板(3)上，并与所述F轨的外侧面和下表面接触。
4.如权利要求3所述的中低速磁悬浮F轨探伤机器人，其特征在于，所述测距传感器(6)具体为超声波或红外测距传感器，其布置在所述机架的前后侧。
5.如权利要求4所述的中低速磁悬浮F轨探伤机器人，其特征在于，所述摄像机(10)通过伸缩杆(9)安装在所述机架的上方。
6.如权利要求5所述的中低速磁悬浮F轨探伤机器人，其特征在于，所述机架上还设置有外接接口(13)。
7.如权利要求6所述的中低速磁悬浮F轨探伤机器人，其特征在于，所述探伤机器人还设置有自主巡航模块(7)，所述自主巡航模块(7)安装在所述机架的下方。
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