[实用新型]内窥式荧光成像辅助穿刺系统

权利要求书

1.一种内窥式荧光成像辅助穿刺系统，其特征在于，包括：微控制器、内窥荧光成像设备、穿刺设备、内窥镜、穿刺针、信号输入设备及信号输出设备；所述微控制器与所述内窥荧光成像设备、穿刺设备、信号输入设备及信号输出设备分别连接，所述穿刺设备连接所述穿刺针，所述内窥荧光成像设备连接所述内窥镜；

所述内窥荧光成像设备用于对待穿刺的组织进行成像，得到可见光图像及荧光图像，并将所述可见光图像及荧光图像通过所述微控制器输出至所述信号输出设备；

所述信号输入设备输出穿刺控制信号并传输至所述微控制器；

所述微控制器根据所述穿刺控制信号向所述穿刺设备输出穿刺控制指令；

所述穿刺设备根据所述穿刺控制指令对所述组织进行穿刺。

2.根据权利要求1所述的内窥式荧光成像辅助穿刺系统，其特征在于，所述内窥荧光成像设备包括：

激光光源，用于激发组织上的荧光染料发出近红外波段荧光；

白光光源，用于提供所述组织的内部照明光；

二向色分光光路，用于将由所述近红外波段荧光及所述组织反射出的可见光组成的出射光分成两路；

荧光相机，连接所述二向色分光光路，用于对所述近红外波段荧光进行成像，得到所述荧光图像；

彩色相机，连接所述二向色分光光路，用于对所述可见光进行成像，得到所述可见光图像。

3.根据权利要求1所述的内窥式荧光成像辅助穿刺系统，其特征在于，所述穿刺设备包括：泵控制器，气泵，气体导管，活塞，穿刺连杆；所述泵控制器连接所述微控制器及所述气泵，所述气泵连接所述气体导管，所述活塞设置在所述气体导管中，所述穿刺连杆一端固定在所述活塞上，另一端连接所述穿刺针；

所述泵控制器根据所述穿刺控制指令控制所述气泵对所述气体导管进行抽气或送气，控制所述活塞运动，从而控制所述穿刺针对所述组织进行穿刺。

4.根据权利要求1所述的内窥式荧光成像辅助穿刺系统，其特征在于，所述内窥镜中设置用于容置所述穿刺针的圆孔通道。

5.根据权利要求1所述的内窥式荧光成像辅助穿刺系统，其特征在于，所述信号输入设备为脚踏板，用于采用脚踏方式向所述微控制器输入所述穿刺控制信号。

6.根据权利要求2所述的内窥式荧光成像辅助穿刺系统，其特征在于，所述信号输出设备包括，显示器，用于显示所述穿刺设备输出的穿刺深度信息、所述可见光图像及荧光图像，供所述信号输入设备输出所述穿刺控制信号至所述微控制器。