[实用新型]内窥式荧光成像辅助穿刺系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及内窥荧光成像技术，特别是关于一种内窥式荧光成像辅助穿刺系统。

背景技术

穿刺是一种常用的活检方法，具有侵入性低、创口小、能直接取出分泌物进行病理检查的优势。传统穿刺方法主要依靠术前的影像数据进行定位，具有一定盲刺性。基于超声引导技术的穿刺可以实时对穿刺部位进行定位，然而超声分辨率较低，观察不到微小的肿瘤病灶。

实用新型内容

本实用新型提供一种内窥式荧光成像辅助穿刺系统，以提供实时组织内部图像与疑似病灶位置信号，进行有目的性的穿刺。该内窥式荧光成像辅助穿刺系统包括：微控制器、内窥荧光成像设备、穿刺设备、内窥镜、穿刺针、信号输入设备及信号输出设备；所述微控制器与所述内窥荧光成像设备、穿刺设备、信号输入设备及信号输出设备分别连接，所述穿刺设备连接所述穿刺针，所述内窥荧光成像设备连接所述内窥镜；

所述内窥荧光成像设备用于对待穿刺的组织进行成像，得到可见光图像及荧光图像，并将所述可见光图像及荧光图像通过所述微控制器输出至所述信号输出设备；

所述信号输入设备输出穿刺控制信号并传输至所述微控制器；

所述微控制器根据所述穿刺控制信号生成穿刺控制指令并输出至所述穿刺设备；

所述穿刺设备根据所述穿刺控制指令对所述组织进行穿刺。

一实施例中，所述微控制器还用于接收所述穿刺设备反馈的穿刺深度信息，并将所述穿刺深度信息输出至所述信号输出设备，供所述信号输入设备基于所述穿刺深度信息、所述可见光图像及荧光图像输出所述穿刺控制信号至所述微控制器。

一实施例中，所述内窥荧光成像设备包括：

激光光源，用于激发组织上的荧光染料发出近红外波段荧光；

白光光源，用于提供所述组织的内部照明光；

二向色分光光路，用于将由所述近红外波段荧光及所述组织反射出的可见光组成的出射光分成两路；

荧光相机，连接所述二向色分光光路，用于对所述近红外波段荧光进行成像，得到所述荧光图像；

彩色相机，连接所述二向色分光光路，用于对所述可见光进行成像，得到所述可见光图像。

一实施例中，所述穿刺设备包括：泵控制器，气泵，气体导管，活塞，穿刺连杆；所述泵控制器连接所述微控制器及所述气泵，所述气泵连接所述气体导管，所述活塞设置在所述气体导管中，所述穿刺连杆一端固定在所述活塞上，另一端连接所述穿刺针；

所述泵控制器根据所述穿刺控制指令控制所述气泵对所述气体导管进行抽气或送气，控制所述活塞运动，从而控制所述穿刺针对所述组织进行穿刺。

一实施例中，所述内窥镜中设置用于容置所述穿刺针的圆孔通道。

一实施例中，所述信号输入设备为脚踏板，用于采用脚踏方式向所述微控制器输入所述穿刺控制信号。

一实施例中，所述信号输出设备包括，显示器，用于显示所述穿刺深度信息、所述可见光图像及荧光图像，供所述信号输入设备输出所述穿刺控制信号至所述微控制器。

本实用新型实施例中，可以提供实时组织内部图像与疑似病灶位置信号，进行有目的性的穿刺，提高了肿瘤检出率。

当然实施本实用新型的任一产品或者方法必不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的内窥式荧光成像辅助穿刺系统的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的内窥荧光成像设备的结构示意图；

图3为本实用新型实施例的穿刺设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

白光内窥镜作为一种生物体组织检查工具，能够提供清晰质量的彩色图像。通过对病人注射吲哚菁绿等荧光染料，可以进行内窥式激发荧光成像。由于吲哚菁绿在病变组织的分布要高于正常组织，内窥式荧光成像可以在微创的情况下观察病变部位，具有高灵敏度、高分辨率的优点。