[实用新型]一种高效全兼容的机器人机械臂治具底座

权利要求书

1.一种高效全兼容的机器人机械臂治具底座，其特征在于，整体治具底座是由两组横向支撑架(1)以及两组纵向支撑架(2)依次首尾相互锁紧构成的整体方形水平面支撑架，相邻的横向支撑架与纵向支撑架之间设有三角支撑架(10)，两组纵向支撑架(2)作为衔接机械臂底座治具架(3)通过标准衔接口直接安装在对应的机械臂第六轴马达接口平台上，实现整体治具底座与机械臂第六轴联动旋转；整体治具底座上并列设有若干列治具棒子及仿形固定位置，每一列治具棒子上水平等间距设有若干产品素材。

2.如权利要求1所述的一种高效全兼容的机器人机械臂治具底座，其特征在于，在方形水平面支撑架上可安装多根治具棒子，根据各种产品治具棒子尺寸及特性不同可以安装1-3根治具棒子，安装的多根治具棒子可以是同种产品型号的治具棒子也可以是不同产品型号的治具棒子，安装同种产品型号的治具棒子的时候可以大大提高生产效率，安装不同产品型号的治具棒子的时候可以做的兼容多个不同型号产品同时进行生产达到一机多用。

3.如权利要求2所述的一种高效全兼容的机器人机械臂治具底座，其特征在于，在方形水平面支撑架上面横向平行安装两根治具棒，鉴于镭射机台打标的优化方向考虑，将两根治具棒子放置的时候，一号治具棒子以横向0度放置，二号治具棒子横向180度放置，通过紧固螺丝固定于整体方形水平支撑架上面；每个治具棒子上横向放置两个产品，这样总共方形支撑架上面一共有4个产品。

4.如权利要求1所述的一种高效全兼容的机器人机械臂治具底座，其特征在于，所述两组纵向支撑架(2)作为衔接机械臂底座治具架(3)通过标准衔接口直接安装在其它运动机构中，实现整体治具底座的联动旋转。