[实用新型]一种高效全兼容的机器人机械臂治具底座

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及实现基于robot(机器人机械臂)治具底座设计方案，具体涉及防呆衔接底座设计方案，方形牢固平台治具设计，兼容性平台治具设计，多样性平台治具设计等设计以及配合6轴robot的灵活性最终形成高效全兼容的robot治具底座设计方案。

[背景技术]

在LDS(Laser-Direct-Structuring)通过激光直接成型加工，实现在模塑载体上有选择性的金属化)天线制造行业中，行业的高速发展，市场的激烈竞争造成各个制造工厂需控制生产成本和提高生产效率，手机电脑等电子产品日益成为当代人们比不可少的需求品，网络的高速发展更是加速了终端市场对手机电脑等天线性能的要求，手机电脑的更新换代变得日益频繁，终端市场推动各个制造工厂需加快切换不同机种的效率和产能效率的提升等。然而各个工厂人力成本仍旧占制造成本一大块部分，而且随着社会的发展，人力成本变得越来越高势必造成各个工厂的一大负担，人力操作的不确定性和不稳定性造成产品效率和品质的不稳定性更造成工厂成本的浪费和竞争成本的提升。基于以上，自动化生产的引进成为整个制造业工厂的必然趋势，高精度高稳定性高灵活性的robot自动化6轴机械臂越来越成为各个制造工厂自动化生产的首选。同样，在LDS行业中，设计高效灵活的治具与robot匹配成为充分利用该robot自动化功能的首要任务。

首先，旧有的治具设计方案比较局限，从生产效率上看，一般的治具设计通常仅能设计一根治具棒子安装到运动机构的底座上，生产中每次也只能同时进行一个治具棒子的生产，此种设计相对生产效率比较一般。

其次，从产品兼容性上看，旧有的一个治具棒子设计，同时只能正常一种单一固有产品型号，一台自动化机台只能生产一种产品满足一种产品的生产需求，存在一定的兼容局限性。

最后，从产品型号切换上看，每次型号A切换至B都必须将原有的A治具棒子拆下，再安装下个型号B产品的治具棒子，下次需要切换型号的时候，又需将B治具棒子拆下再换回A治具棒子，频繁的切换，造成较多产品切换的时间浪费，以及产品的生产品质的不稳定性等。

综上所述，旧有的治具设计方案存在相当的局限性，引入robot全自动化机台后，旧有的治具设计方案已经不能适合robot的需求，要做的充分的利用robot的，开发robot的潜能，提高robot的实际自动化运用等，需设计高效兼容的robot治具底座方案。

[发明内容]

为了实现robot的高精度性高稳定性高灵活性，充分发挥robot全自动化生产应用，我们设计这款高效全兼容的robot治具底座，包含防呆衔接底座设计方案，方形牢固平台治具设计，兼容性平台治具设计，多样性平台治具设计等。

为实现上述目的，设计一种高效全兼容的机器人机械臂治具底座，其特征在于，整体治具底座是由两组横向支撑架以及两组纵向支撑架依次首尾相互锁紧构成的整体方形水平面支撑架，相邻的横向支撑架与纵向支撑架之间设有三角支撑架，两组纵向支撑架作为衔接机械臂底座治具架通过标准衔接口直接安装在对应的机械臂第六轴马达接口平台上，实现整体治具底座与机械臂第六轴联动旋转；整体治具底座上并列设有若干列治具棒子及仿形固定位置，每一列治具棒子上水平等间距设有若干产品素材。

在方形水平面支撑架上可安装多根治具棒子，根据各种产品治具棒子尺寸及特性不同可以安装1-3根治具棒子，安装的多根治具棒子可以是同种产品型号的治具棒子也可以是不同产品型号的治具棒子，安装同种产品型号的治具棒子的时候可以大大提高生产效率，安装不同产品型号的治具棒子的时候可以做的兼容多个不同型号产品同时进行生产达到一机多用。

在方形水平面支撑架上面横向平行安装两根治具棒，鉴于镭射机台打标的优化方向考虑，将两根治具棒子放置的时候，一号治具棒子以横向0度放置，二号治具棒子横向180度放置，通过紧固螺丝固定于整体方形水平支撑架上面；每个治具棒子上横向放置两个产品，这样总共方形支撑架上面一共有4个产品。

所述两组纵向支撑架作为衔接机械臂底座治具架通过标准衔接口直接安装在其它运动机构中，实现整体治具底座的联动旋转。