[实用新型]可远程操控的电动轮椅控制系统

权利要求书

1.一种可远程操控的电动轮椅控制系统，其特征是：包括电动轮椅控制器(1)以及与所述电动轮椅控制器(1)无线连接的手持终端(2)，所述电动轮椅控制器(1)包括用于控制电动轮椅工作状态的中央控制器(3)以及用于与手持终端(2)无线连接的控制器无线收发模块(4)，所述控制器无线收发模块(4)与中央控制器(3)连接。

2.根据权利要求1所述的可远程操控的电动轮椅控制系统，其特征是：所述中央控制器(3)通过电机驱动器(7)与轮椅电机(8)连接，所述中央控制器(3)还与用于测量轮椅电机(8)转速的速度反馈模块(9)连接以及用于检电动轮椅控制器(1)工作时温度、电流参数的检测保护模块(5)连接。

3.根据权利要求1或2所述的可远程操控的电动轮椅控制系统，其特征是：所述中央控制器(3)还与用于信息显示的显示器(6)连接以及用于向中央控制器(3)传输操作信息的手动操作模块(10)连接。

4.根据权利要求1所述的可远程操控的电动轮椅控制系统，其特征是：所述控制器无线收发模块(4)包括蓝牙模块、红外模块或WIFI模块。

5.根据权利要求2所述的可远程操控的电动轮椅控制系统，其特征是：所述轮椅电机(8)采用有刷直流电机，所述速度反馈模块(9)包括与轮椅电机(8)连接的全桥电路，所述全桥电路包括功率管Q1、功率管Q2、功率管Q3以及功率管Q4，功率管Q1的漏极端、功率管Q2的漏极端与电压VCC连接，功率管Q1的源极端与功率管Q3的漏极端以及有刷直流电机的一端连接，功率管Q2的漏极端与功率管Q4的漏极端以及有刷直流电机的另一端连接，功率管Q3的源极端、功率管Q4的源极端均与采样电阻R16的一端连接，采样电阻R16的另一端接地。