[实用新型]可远程操控的电动轮椅控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种控制系统，尤其是一种可远程操控的电动轮椅控制系统，属于电动轮椅控制的技术领域。

背景技术

电动轮椅车又被简称为电动轮椅，是诸如残疾人、年迈体弱者、步履艰难者、肢体受伤者和医疗临床康复患者之类的特殊人群代步的工具。电动轮椅车的宏观结构是公知的，具体而言包括车体和电动机构，车体包括车架、轮子(一对前轮和一对后轮)、椅座、椅背和扶手，电动机构包括电动行走轮支架、控制器和一对电动行走轮，其中，控制器用于控制整个电动机构的运动状态，以使得电动轮椅满足当前的运动需求。目前，电动轮椅的控制器在安装使用后保持固定，控制器内的参数不能根据使用者的需求进行适应性调节，且无法利用控制器与外部的设备通讯，无法实现远程操控。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可远程操控的电动轮椅控制系统，其结构紧凑，能满足远程操控的需求，满足不同客户适应性调整的需求，安全可靠。

按照本实用新型提供的技术方案，所述可远程操控的电动轮椅控制系统，包括电动轮椅控制器以及与所述电动轮椅控制器无线连接的手持终端，所述电动轮椅控制器包括用于控制电动轮椅工作状态的中央控制器以及用于与手持终端无线连接的控制器无线收发模块，所述控制器无线收发模块与中央控制器连接。

所述中央控制器通过电机驱动器与轮椅电机连接，所述中央控制器还与用于测量轮椅电机转速的速度反馈模块连接以及用于检电动轮椅控制器工作时温度、电流参数的检测保护模块连接。

所述中央控制器还与用于信息显示的显示器连接以及用于向中央控制器传输操作信息的手动操作模块连接。

所述控制器无线收发模块包括蓝牙模块、红外模块或WIFI模块。

所述轮椅电机采用有刷直流电机，所述速度反馈模块包括与轮椅电机连接的全桥电路，所述全桥电路包括功率管Q1、功率管Q2、功率管Q3以及功率管Q4，功率管Q1的漏极端、功率管Q2的漏极端与电压VCC连接，功率管Q1的源极端与功率管Q3的漏极端以及有刷直流电机的一端连接，功率管Q2的漏极端与功率管Q4的漏极端以及有刷直流电机的另一端连接，功率管Q3的源极端、功率管Q4的源极端均与采样电阻R16的一端连接，采样电阻R16的另一端接地。

本实用新型的优点：电动轮椅控制器与手持终端间通过控制器无线收发模块无线连接，从而电动轮椅控制器能将电动轮椅的使用状态传输至手持终端上，手持终端通过电动轮椅控制器实现对电动轮椅的远程操控，且手持终端也可以对电动轮椅控制器内的工作参数进行调节，以适应不同使用者的使用需求，结构紧凑，安全可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构框图。

图2为本实用新型电动轮椅控制器的结构框图。

图3为本实用新型速度反馈模块的电路原理图。

附图标记说明：1-电动轮椅控制器、2-手持终端、3-中央控制器、4-控制器无线收发模块、5-检测保护模块、6-显示器、7-电机驱动器、8-轮椅电机、9-速度反馈模块以及10-手动操作模块。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1和图2所示：为了能满足远程操控的需求，满足不同客户适应性调整的需求，本实用新型包括电动轮椅控制器1以及与所述电动轮椅控制器1无线连接的手持终端2，所述电动轮椅控制器1包括用于控制电动轮椅工作状态的中央控制器3以及用于与手持终端2无线连接的控制器无线收发模块4，所述控制器无线收发模块4与中央控制器3连接。

具体地，电动轮椅控制器1用于控制电动轮椅的工作，即能控制电动轮椅的行走、转弯以及停止等行为，中央控制器3为电动轮椅控制器1的核心部件，中央控制器3可以采用单片机等常用的微处理芯片，具体形式可以根据需要进行选择，此处不再赘述。手持终端2可以采用现有常用的智能终端，如智能手机或智能平板等，只要能实现与电动轮椅控制器1无线连接的形式即可。本实用新型实施例中，电动轮椅控制器1与手持终端2无线连接时，即为中央控制器3通过控制器无线收发模块4与手持终端2无线连接，具体实施时，所述控制器无线收发模块4包括蓝牙模块、红外模块或WIFI模块，当控制器无线收发模块4采用不同的形式时，手持终端2采用对应的形式实现与中央控制器3的适配无线连接。