[实用新型]一种无人机操控虚拟计算机教学装置

权利要求书

1.一种无人机操控虚拟计算机教学装置，其特征在于：包括控制台，所述控制台中还安装有控制电脑，所述控制台上方安装有观察柜，所述观察柜中安装有四轴无人机，所述四轴无人机下方依次通过横向翻转装置、纵向翻转装置、升降装置、旋转装置与控制台连接，所述四轴无人机、横向翻转装置、纵向翻转装置、升降装置、旋转装置均与控制电脑连接，且所述控制台上还安装有与控制电脑连接的操纵杆，所述控制电脑还与四轴无人机中的四个旋浆电机连接；

所述升降装置包括支撑顶杆，所述支撑顶杆下方安装有升降油缸，所述支撑顶杆上方与所述纵向翻转装置连接；

所述旋转装置包括套设在所述支撑顶杆上的第三齿轮，且所述支撑顶杆上开设有花键槽，所述第三齿轮中开设有与所述花键槽配合的花键孔。

2.根据权利要求1所述的无人机操控虚拟计算机教学装置，其特征在于：纵向翻转装置包括第一支撑块，所述第一支撑块两端均设置有同轴的第一主轴，两个所述第一主轴上套设有第一转套，两个所述第一转套与同一个第一翻转轴连接，且所述第一支撑块中部还开设有第一轮齿，且其中一个所述第一转套上还安装有第一步进电机，所述第一步进电机通过第一齿轮与第一轮齿啮合，所述第一步进电机还与所述控制电脑连接。

3.根据权利要求2所述的无人机操控虚拟计算机教学装置，其特征在于：所述横向翻转装置包括设置在所述第一翻转轴两端的第二主轴，每个所述第二主轴上均套设有第二转套，两个所述第二转套上端均与所述四轴无人机固定连接，且所述第二主轴上设置有第二轮齿，且其中一个所述第二转套上还安装有第二步进电机，所述第二步进电机通过第二齿轮与第二轮齿啮合，所述第二步进电机还与所述控制电脑连接。